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公开(公告)号：CN115718502A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211099087.3
申请日：2022-09-07
申请人： 珠海安擎科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达和深度强化学习的无人机机动避障方法，通过毫米波雷达测速、测距和测相的良好性能获取障碍物的位置以及速度信息，结合深度强化学习根据该障碍物的信息规划一个能够避开该机动障碍物的路径，毫米波其探测能力较强，对沙尘和烟雾具有很强的穿透能力，适合用于无人机飞行的障碍物探测，且对于机动中的障碍物具有躲避能力，保障了无人机在变化的环境中顺利飞行。
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公开(公告)号：CN115518316B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211145003.5
申请日：2022-09-20
申请人： 珠海安擎科技有限公司
IPC分类号： A62C3/02 , B64U10/13 , B64U20/80 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/55 , B64U101/31 , B64U101/20
摘要： 本发明提供了一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；云平台用于接收无人机回传的火情数据，对火情数据进行处理和存储，并将处理后的数据作为云端数据发送给决策端及AR眼镜；AR眼镜用于接收云平台推送的云端数据及无人机传递的火情数据，同时获取所处现场信息，进行信息整合，通过云平台反馈至决策端；该系统通过无人机、云平台以及AR眼镜的互联，增强了信息的时效性，并降低了信息流失，有效提高了决策的准确性，进而可以提高救
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公开(公告)号：CN116938975A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310780213.X
申请日：2023-06-29
申请人： 珠海安擎科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式无人机运行识别模块，包括识别数据生成单元，和与之电连的识别数据传输单元，识别数据生成单元通过壳体与无人机飞控端口电连，用于采集无人机的运行数据；识别数据传输单元，包括支持物联网协议的主控ARM，和与之相连的公网通信&GNSS模块、WiFi&蓝牙模块；用于接收无人机的运行数据并传输。本发明可实现无人机运行数据的采集与传输，便于无人机管理平台或终端对无人机进行监测和管理；同时可减少现有无人机外接微型计算机造成的负担，提高无人机机载端的性能。
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公开(公告)号：CN117238179A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311042751.5
申请日：2023-08-17
申请人： 珠海安擎科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞行前的无人机冲突风险评估方法，包括如下步骤：S1、输入无人机评估相关参数；S2、使用无人机数据处理模块对S1中输入的数据进行处理；S3、使用无人机冲突风险计算模块对无人机冲突风险进行评估计算；S4、系统结束进程时，返回风险等级和涉险数据。一种用于飞行前的无人机冲突风险评估系统，包括数据输入模块、风险评估模块，所述风险评估模块包括无人机数据处理模块、无人机冲突风险计算模块。
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公开(公告)号：CN116886721A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310780209.3
申请日：2023-06-29
申请人： 珠海安擎科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网安全的独立式无人机运行识别系统，包括：物联网平台、独立设置在无人机上的机载端，包括识别数据生成模块和识别数据传输模块，以及设置在管理平台的识别数据接收与管理模块；识别数据生成模块用于独立采集无人机的运行识别数据，并发送至识别数据传输模块；识别数据传输模块通过物联网将运行识别数据无线广播给公众，和/或无线传输至识别数据接收与管理模块；物联网平台在无线广播与无线传输过程中执行身份识别、密钥认证和设备行为识别的动作。本发明可独立识别无人机运行数据，降低了无人机机载电脑的硬件需求，并基于物联网安全防护方法保证无人机运行数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN116126025A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310174212.0
申请日：2023-02-27
申请人： 珠海安擎科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统，包括：GPS模块、单基站UWB模块和飞行控制模块；所述GPS模块为室外定位信息来源，所述单基站UWB模块为室内定位信息来源；无人机在室外飞行时采用GPS模块获取的定位信息控制无人机的飞行，无人机在室内飞行时切换为单基站UWB模块提供定位信息，并将基站UWB模块获取的相对定位信息转换为GPS坐标系下的定位信息后控制无人机在室内飞行。本发明提供了一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统，实现了无人机在室内、室外均能进行精准定位的有益效果。
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公开(公告)号：CN115985144A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211584344.2
申请日：2022-12-09
申请人： 珠海安擎科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轻量式移动基站UWB技术的无人机空中防撞系统，主要包括单基站UWB定位天线、无人机飞控、微型计算机、智能云平台；其中，单基站UWB定位天线直接搭载在无人机上，通过基站天线直接发射和接收UWB脉冲信号，利用UWB信号的高距离分辨精度，实现高精度测距；通过机载智能核上传至云平台并智能判断，通过云平台的智能控制系统计算得到无人机之间的距离，再通过预设的防撞距离阈值来判断无人机是否要作出避障动作。本发明克服了UWB固定多基站定位系统的缺点，可适用于无人机定位等需天线结构紧凑、高定位精度的场景。
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公开(公告)号：CN115567568A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211146073.2
申请日：2022-09-20
申请人： 珠海安擎科技有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04W4/029 , H04N7/18 , G01C21/00 , B64C39/02
摘要： 本发明公开了一种安全网联的智能无人机系统；包括：飞控模块、定位模块、微型计算机、公网模块和云平台；其中：飞控模块通过定位模块获取无人机的飞行数据；并将无人机的飞行数据反馈至微型计算机；微型计算机对飞行数据进行处理，发送控制指令于飞控模块控制无人机飞行；同时将飞行数据通过公网模块上传至云平台；该系统在无人机上装载微型计算机，相对于常规无人机具有更高的扩展性，应用性更强，提升了无人机飞行的自主性；同时，无人机加装公网模块，公网模块为微型计算机提供网络服务，能够将相关的数据传输到云平台或者指定位置，便于无人机完成指定任务。
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公开(公告)号：CN115518316A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211145003.5
申请日：2022-09-20
申请人： 珠海安擎科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；云平台用于接收无人机回传的火情数据，对火情数据进行处理和存储，并将处理后的数据作为云端数据发送给决策端及AR眼镜；AR眼镜用于接收云平台推送的云端数据及无人机传递的火情数据，同时获取所处现场信息，进行信息整合，通过云平台反馈至决策端；该系统通过无人机、云平台以及AR眼镜的互联，增强了信息的时效性，并降低了信息流失，有效提高了决策的准确性，进而可以提高救援活动的成功率与救援人员的安全性。
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公开(公告)号：CN115494866B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211160137.4
申请日：2022-09-22
申请人： 珠海安擎科技有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
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