一种急停控制系统、方法和路面机械
摘要:
本发明公开一种急停控制系统、方法和路面机械,该急停控制系统包括低压供电系统、整车控制器VCU、电机控制器、电机和急停开关,其中,低压供电系统连接整车控制器VCU和电机控制器,所述急停开关设于连接所述低压供电系统与所述整车控制器VCU和所述电机控制器的电路上,所述整车控制器VCU用于在发生预设故障的第一预设时间内未检测到所述急停开关的急停信号的情况下生成制动指令,并将制动指令发送给电机控制器;电机控制器用于根据制动指令对其连接的所述电机施加制动力矩,以控制对应的电机降速,从而完成车体的下电任务。本方法在驾驶员不能及时做出紧急停车的操作时,实现对车体的自动降速控制,在一定程度上保证了乘车安全。
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