发明公开
- 专利标题: 一种急停控制系统、方法和路面机械
-
申请号: CN202211301089.6申请日: 2022-10-24
-
公开(公告)号: CN115520033A公开(公告)日: 2022-12-27
- 发明人: 马健 , 陈日 , 唐坚
- 申请人: 湖南三一中益机械有限公司
- 申请人地址: 湖南省益阳市益阳高新区东部新区三一益阳产业园
- 专利权人: 湖南三一中益机械有限公司
- 当前专利权人: 湖南三一中益机械有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省益阳市益阳高新区东部新区三一益阳产业园
- 代理机构: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理商 王锴
- 主分类号: B60L15/20
- IPC分类号: B60L15/20 ; B60L15/38 ; B60L3/00 ; B60L3/02 ; B60L3/04
摘要:
本发明公开一种急停控制系统、方法和路面机械,该急停控制系统包括低压供电系统、整车控制器VCU、电机控制器、电机和急停开关,其中,低压供电系统连接整车控制器VCU和电机控制器,所述急停开关设于连接所述低压供电系统与所述整车控制器VCU和所述电机控制器的电路上,所述整车控制器VCU用于在发生预设故障的第一预设时间内未检测到所述急停开关的急停信号的情况下生成制动指令,并将制动指令发送给电机控制器;电机控制器用于根据制动指令对其连接的所述电机施加制动力矩,以控制对应的电机降速,从而完成车体的下电任务。本方法在驾驶员不能及时做出紧急停车的操作时,实现对车体的自动降速控制,在一定程度上保证了乘车安全。
IPC分类: