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公开(公告)号：CN115923766A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004884.7
申请日：2023-01-03
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明涉及混动作业机械技术领域，提供一种能量控制方法、系统及作业机械，其中方法应用于由发动机、第一离合器、电机、电机控制器、传动机构以及动力电池组成的作业机械动力架构，包括：在第一离合器闭合时，控制发动机的输出功率匹配传动机构的需求功率和电机的第一需求功率；在第一离合器分离时，控制动力电池的输出功率匹配电气负载的需求功率和电机的第二需求功率。本发明用以解决或改善现有技术中在通过调整增程器功率，来实现作业机械在混动模式下的能量合理分配，所造成的发动机能量效率降低的缺陷，通过采用动力并联架构，使得发动机直接输出动力，提高了能量效率。
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公开(公告)号：CN116080417A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310072954.2
申请日：2023-02-03
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种工程车辆的驱动方法、装置及工程车辆，该工程车辆包括多个轮边驱动电机，多个轮边驱动电机分别设置于工程车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮处，用于分别驱动工程车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮转动；该驱动方法包括：实时获取目标车速和行驶工况，在车辆转向时计算目标转向角度和旋转中心点，并且基于旋转中心点和目标转向角度计算四轮的转向半径，最后基于转向半径和目标车速计算四轮的转速，以保证四轮同步转向，避免单个车轮或部分车轮磨损严重，从而提高工程车辆所有车轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114993635B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210404019.7
申请日：2022-04-18
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01N3/58 , E01C23/088
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备及铣刨机。铣刨刀具检测方法包括：获取铣刨电机的扭矩信息；根据铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息；根据子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域。通过本发明的技术方案，利用铣刨转子上不同刀具区域的铣刨刀具所对应的扭矩作确定刀具的磨损程度，能够有效识别达到磨损极限的刀具区域，可实现分区检测，准确性更高，同时，利用铣刨机现有装置即可实现，无需配置专门的检测设备，有利于降低铣刨机的成本。
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公开(公告)号：CN114993635A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210404019.7
申请日：2022-04-18
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01N3/58 , E01C23/088
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备及铣刨机。铣刨刀具检测方法包括：获取铣刨电机的扭矩信息；根据铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息；根据子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域。通过本发明的技术方案，利用铣刨转子上不同刀具区域的铣刨刀具所对应的扭矩作确定刀具的磨损程度，能够有效识别达到磨损极限的刀具区域，可实现分区检测，准确性更高，同时，利用铣刨机现有装置即可实现，无需配置专门的检测设备，有利于降低铣刨机的成本。
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公开(公告)号：CN116252730A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310153452.2
申请日：2023-02-22
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： B60R16/03 , B60R16/023 , B60R16/033 , B60L15/20 , B60L3/00 , B60R16/00
摘要： 本发明公开一种路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械，其中，路面机械控制电路包括低压电池系统、整车控制器VCU、多档位输出器、第一开关、第二开关和电机控制器，多档位输出器用于输出档位信号，低压电池系统分别与多档位输出器、第二开关的一端连接，多档位输出器与整车控制器VCU以及第一开关的一端连接，用于控制第一开关的断开和闭合；在多档位输出器输出ACC档位信号时第一开关闭合；在多档位输出器未输出ACC档位信号时，整车控制器VCU控制第二开关闭合；以及在第一开关断开时控制第二开关延时断开。低压电池系统为整车控制器VCU和后端电机控制器供电，从而在高压下电后进行低压电控制，防止电气设备损坏。
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公开(公告)号：CN115520033A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211301089.6
申请日：2022-10-24
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明公开一种急停控制系统、方法和路面机械，该急停控制系统包括低压供电系统、整车控制器VCU、电机控制器、电机和急停开关，其中，低压供电系统连接整车控制器VCU和电机控制器，所述急停开关设于连接所述低压供电系统与所述整车控制器VCU和所述电机控制器的电路上，所述整车控制器VCU用于在发生预设故障的第一预设时间内未检测到所述急停开关的急停信号的情况下生成制动指令，并将制动指令发送给电机控制器；电机控制器用于根据制动指令对其连接的所述电机施加制动力矩，以控制对应的电机降速，从而完成车体的下电任务。本方法在驾驶员不能及时做出紧急停车的操作时，实现对车体的自动降速控制，在一定程度上保证了乘车安全。
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公开(公告)号：CN216733897U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220137864.8
申请日：2022-01-18
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本实用新型属于冷却散热技术领域，具体涉及一种冷却系统和一种电动车。冷却系统包括：供液管路，与负载装置的进液端相连接，供液管路中连接有第一供液装置；回液管路，与负载装置的排液端相连接；第一散热支路，一端与供液管路连接，另一端与回液管路连接，第一散热支路中连接有散热装置；第二散热支路，一端与供液管路连接，另一端与回液管路连接，第二散热支路中连接有换热装置；控制阀组，连接于回液管路与第一散热支路和第二散热支路的连接处。控制阀组用于控制第一散热支路和第二散热支路的流量状态。通过本实用新型的技术方案，可根据负载的需求不同采用不同的散热方式，大幅提高了散热效率，有利于降低能耗和噪声，方便整车的空间布置。
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