一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器，属于无人机技术领域。动力模块中的上下旋翼由上下电机驱动绕空心主轴旋转为飞行器提供升力，上下旋翼在储存状态下可向下折叠以降低体积，下旋翼与变距机构与相连接，通过控制模块驱动变距机构操纵下旋翼实现该飞行器的横纵向控制；控制模块包含飞控、舵机、数据链等；能源模块的电池仓根据飞行模式灵活安装；载荷模块根据飞行模式及任务需求安装各类探测设备；起落架位于机体最下方，储存时可向上折叠以减小储存尺寸。本飞行器通过上下电池仓与载荷模块的灵活配置实现标准模式、长航时模式与机动模式的切换，拓展飞行器平台的应用范围；通过提供双折叠模块化布局设计，减低共轴双旋翼飞行器的存储运输成本。