本发明公开了一种用于槽型轨轨槽的打磨装置，涉及轨道维护领域，包括车架、侧向定位装置、驱动装置、打磨装置以及升降装置，车架的两侧均安装有侧向定位装置，驱动装置用于驱动侧向定位装置工作。通过驱动装置驱动侧向定位装置工作，槽型轨的中部夹紧在两个定位轮之间，可实现打磨头的横向快速定位，贴合轨槽的打磨头以及贴合轨道顶面的打磨盘可以在侧向定位装置的约束下沿着轨道移动，对堆焊层的快速打磨，从而使得堆焊层与轨槽可以平稳过渡；可升降的打磨头，可将堆焊层区域分为几个深度来进行逐次深入打磨，且升降部分采用螺杆二配合驱动轴以及套筒进行使用，相较于整体抬高整个打磨装置，所耗费的电力较少，适合偏僻路段的续航打磨。