本发明提供了一种基于机器视觉的检测与分流机器人，包括多个运输装置、多个抓取装置、分流装置、机器视觉检测装置和底板，多个运输装置沿着底板周向方向均匀设置在底板的边缘处，多个抓取装置沿着底板周向方向均匀设置在底板上，且运输装置与抓取装置一一对应，抓取装置设置在运输装置的延长线上，分流装置设置在底板的中心部，机器视觉检测装置设置在底板上，机器视觉检测装置位于分流装置的上方，以使抓取装置抓取运输装置上的物料，通过机器视觉检测装置检测后放入至分流装置中，解决现有的对汽车线束的加工中，需要人工检测，不能进行统一运输、统一检测以及分流，进而导致效率低，错误率高，浪费资源和成本的问题。