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公开(公告)号：CN117744429A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311621418.X
申请日：2023-11-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G01N27/85 , G06F119/14 , G06F113/14
摘要： 本发明提供了一种用于管道焊缝的磁记忆信号特征分析的方法，根据建立的管道焊缝焊接仿真模型，计算管道焊缝处在焊接冷却后的残余应力和金属相变分布，分析了金属相变和残余应力对材料磁滞特征的影响，并基于磁滞特征原理确定了应力和相变联合作用下的磁荷密度，建立了多参数耦合下的磁记忆分析模型。基于所建模型计算磁化效应导致的焊缝处沿切向和法向的磁信号分量。根据计算的磁信号分量计算磁场强度梯度K，磁场强度梯度可用于分析焊缝处的损伤程度，为进一步维修决策提供依据。
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公开(公告)号：CN115014624B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210597715.4
申请日：2022-05-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头，属于管道内检测领域。其特征在于：该探头由若干组单元构成，每组单元由探头外壳、探头支撑结构、磁信号检测电路板组成；其中的每一组单元中，探头外壳固定在探头支撑结构上，磁信号检测电路板内嵌在探头外壳中；所有单元围成一个圆圈，以管道弱磁应力内检测器的中心线为旋转轴，均匀遍布磁应力内检测器的360度外周，形成三轴阵列式弱磁应力内检测探头。本发明的目的在于提供实现三轴信号同时检测、多通道实时采集，提升检测探头的集成度，提升应力内检测精度，降低应力内检测的误检、漏(56)对比文件王国庆.基于磁记忆的油气管道应力损伤检测机理及应用研究《.中国博士学位论文全文数据库工程科技I辑》.2017,第75-76页.林楚;陈晓宁;张海涛;顾超超.三维巨磁阻磁场传感器的电路设计和实验标定.机电技术.2016,(第06期),第62-65页.
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公开(公告)号：CN116050151A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310064392.7
申请日：2023-01-13
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于铁磁性材料的弱磁信号特征研究方法，包括：根据建立磁力学模型步骤中的磁力学模型，在初压仿真计算步骤中通过管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型进行磁力学模型的验证，再根据验证后的磁力学模型进行加压仿真计算步骤，得到管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型以及管道母材裂纹模型的进行磁力学模型的应力损伤程度，基于加压仿真计算步骤，通过梯度能量因子计算步骤和引入同比增长率步骤，实现定量反映管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型的应力损伤程度。本发明建立了磁力学模型，并引入梯度能量因子，更好地反映出管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型的应力损伤情况。
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公开(公告)号：CN115965822A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310084176.9
申请日：2023-02-09
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种风险等级的分类方法及模型训练方法，涉及管道无损检测技术领域，先根据幅度参数和梯度参数对弱磁信号数据进行风险等级和图像块划分；利用多头自注意力层，将每个图像块投影得到：查询矩阵、关键字矩阵和值矩阵；然后计算每个图像块与其他图像块的关联程度得分，再除以缩放因子，利用Softmax函数进行归一化运算，再将结果乘以值矩阵，将每个乘积相加之后利用MLP分类层进行分类，最后对模型进行优化。本发明利用多头自注意力层，通过关联程度和权值的计算，使得模型能够投入更多的注意力资源以捕获输入的弱磁信号应力集中区的细节信息，抑制其它的无用信息，从而能够高效地进行管道弱磁信号的分类。
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公开(公告)号：CN114939860A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210783340.0
申请日：2022-07-05
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法，用于钢铁、化工、汽车、航空等工业领域的焊缝残余应力的检测，包括机器人本体、控制单元、应力检测单元和供电装置，应力检测单元设置在机器人本体上，机器人本体和应力检测单元均与控制单元相连接，机器人本体包括行进单元、循迹单元、爬壁单元和避障单元，行进单元包括车身底板、多个万向轮和电动机，通过在机器人上布置多个与被测构件平行的弱磁传感器并以焊缝为循迹轨道做循迹式前进，从而获取精确的被测构件焊缝的弱磁信号，解决传统的应力检测由检测人员手持检测设备沿焊缝进行，此种检测方法检测效率低，检测精度差，受人为因素的影响导致检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN109003644B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810543237.2
申请日：2018-05-31
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种改变外界温度环境的磁记忆实验装置属于金属磁记忆信号性质研究领域，尤其涉及一种改变外界温度环境的磁记忆实验装置。本发明包括单片机、温度控制系统、磁传感器、力传感器、A/D转换器、存储器扩展部分、复位中断控制部分，其结构要点传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的信号输出端口与温度控制系统的信号输入口相连，单片机的复位信号输入端口与复位部分的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部中断部分的中断信号输出端口相连，单片机的存储信号输出端口与外接参数存储器的存储信号输入端口相连。
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公开(公告)号：CN110793852A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911085775.2
申请日：2019-11-08
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种基于复杂应力状态模型的管道应力内检测方法，该方法步骤如下：第一步：利用检测设备探头采集弱磁信号；第二步：将第一步采集的信号输入至构建的复杂应力状态模型，得出管道应力变化；第三步：根据第二步的管道应力变化识别出管道应力集中区。本发明采用一种复杂应力状态模型，建立磁力学耦合数学模型，提供一种复杂应力状态下的应力检测定量算法，实现了对管道应力集中程度的判定检测。
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公开(公告)号：CN110702778A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910891054.4
申请日：2019-09-20
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 基于弱磁法油气管道表面裂纹缺陷安全评估方法，第一，使弱磁检测仪器匀速行驶，并将传感器采集到的模拟信号转换为数字信号；第二，将转换得到的连续两个信号数据（采集频率中的连续两个）分别保存到length和high两个寄存器中，进行滤波处理，之后将不同方向上滤波处理后的数据保存到不同的寄存器中；第三、利用寄存器中的数据判定油气管道表面是否存在裂纹，若不存在，则结束程序，若存在裂纹，则对裂纹尺寸进行评估，并进入第四步；第四、对第三步中的裂纹尺寸数据进行安全性评估。本发明利用硬件滤波放大电路及软件滤波程序同时配合使用，可有效滤除噪声，放大检测信号，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108802167A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810543220.7
申请日：2018-05-31
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/82
CPC分类号： G01N27/82
摘要： 一种新型改变外界磁场环境的磁记忆实验装置属于金属磁记忆信号性质研究领域，尤其涉及一种新型改变外界磁场环境的磁记忆实验装置。本发明包括单片机、步进电机外界磁场环境控制系统、磁传感器、力传感器、A/D转换器、存储器扩展部分、复位中断控制部分，其结构要点传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的信号输出端口与步进电机外界磁场环境控制系统的信号输入口相连，单片机的复位信号输入端口与复位部分的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部中断部分的中断信号输出端口相连，单片机的存储信号输出端口与外接参数存储器的存储信号输入端口相连。
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