-
公开(公告)号：CN116359330A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310347662.5
申请日：2023-04-03
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种复合型缺陷信号量化检测方法，涉及工业无损检测技术领域，其特征在于：建立缺陷空间漏磁场，基于磁荷模型，建立三维直角坐标系；建立缺陷端面被分割的磁荷单元对应的磁荷密度，确定铁磁性材料与应力之间的关系；建立缺陷端面被分割的磁荷单元对应的磁感应强度和单位面积，建立缺陷端面总磁荷密度，磁感应强度和面积；再求解缺陷磁信号轴向分量和径向分量。本发明充分考虑应力对铁磁性材料缺陷的影响，模拟并计算出铁磁性材料在不同缺陷应力作用下磁信号的信号特征，为漏磁检测技术对铁磁性构件的缺陷评估提供一种更全面高效稳定的检测方法。
-
公开(公告)号：CN116087319A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310133592.3
申请日：2023-01-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种漏磁信号特征的量化方法，包括基于建立子区域磁荷分布密度模型步骤、建立子区域磁荷受到的库仑力模型步骤和建立缺陷区域的磁荷量方程组步骤，得到缺陷区域的磁荷量方程组，在建立磁荷密度模型步骤中，得到缺陷区域第一侧壁的磁荷密度模型，基于建立改进的有效场模型步骤得到改进的有效场模型，并在建立改进的磁化强度与应力之间的关系模型步骤中得到改进的磁化强度与应力之间的关系模型，再基于改进的磁荷密度模型得到复合型磁荷解析模型，再通过实验验证步骤，对改进的磁荷密度模型和复合型磁荷解析模型进行验证。本发明将磁荷的非均匀分布和应力集中区的应力引入复合型磁荷解析模型，使漏磁信号特征的计算和测量结果更准确。
-
公开(公告)号：CN114589696B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210275365.X
申请日：2022-03-21
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种基于机器视觉的捋线和检测机器人，属于汽车线束制造加工领域，尤其涉及一种基于机器视觉的捋线和检测机器人。其特征在于：该机器人主要由机身、线束支撑架、捋线装置、机械臂装置四个部分构成；其中的机身由盖板、检测台丝杠副、底板、侧板四部分构成，捋线装置设置在侧板上，线束支撑架设置在底板上，机械臂装置的机械臂丝杠步进电机与机械臂装置丝杠连接，机械臂装置丝杠通过连接装置与凸轮机构连接，凸轮机构通过连接装置与机械爪装置连接；在侧板的圆孔处安装有工业相机。本发明的目的在于解决以往的线束检测多为人工操作，检测效率低、检测准确率低方面存在的问题。
-
公开(公告)号：CN116184279A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310065811.9
申请日：2023-01-19
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明公开了一种弱磁信号定量化的方法，基于有效场模型步骤、磁化强度计算步骤和磁导率计算步骤，引入角度补偿系数，获得角度补偿的磁导率模型，再结合建立的有限元模型，得到弱磁信号，并有限元分析弱磁信号，基于角度补偿的磁导率模型和得到的弱磁信号计算梯度总特征参数、角度因子和幅度参数，使弱磁信号定量化，再通过模型验证步骤对弱磁信号提取弱磁信号特征值，以验证角度补偿的磁导率模型。本发明获得的角度补偿的磁导率模型对应力‑磁导率耦合模型进行了改进，引入了角度补偿系数，使得处于复杂环境的铁磁性材料的弱磁信号定量化更加准确，避免了检测弱磁信号产生的误差较大，有效降低了严重事故发生的可能性。
-
公开(公告)号：CN115201321A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210881349.5
申请日：2022-07-26
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统。该系统包括：STM32单片机、光电编码器以及弱磁传感器；STM32单片机分别与所述光电编码器以及所述弱磁传感器相连接；所述弱磁传感器用于采集铁磁性材料所制器件的弱磁信号；所述光电编码设于里程轮上，所述光电编码器用于采集位移脉冲信号；所述STM32单片机用于联立所述弱磁信号以及所述位移脉冲信号，使得所述弱磁信号与所述位移脉冲信号相对应；当所述弱磁传感器检测到所述铁磁性材料所制器件的缺陷时，基于所述弱磁信号与所述位移脉冲信号之间的实时对应关系，确定所述铁磁性材料所制器件的缺陷位置。本发明能够降低弱磁信号和缺陷位置之间误差，提高检测效率和检测质量。
-
公开(公告)号：CN117744429A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311621418.X
申请日：2023-11-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G01N27/85 , G06F119/14 , G06F113/14
摘要： 本发明提供了一种用于管道焊缝的磁记忆信号特征分析的方法，根据建立的管道焊缝焊接仿真模型，计算管道焊缝处在焊接冷却后的残余应力和金属相变分布，分析了金属相变和残余应力对材料磁滞特征的影响，并基于磁滞特征原理确定了应力和相变联合作用下的磁荷密度，建立了多参数耦合下的磁记忆分析模型。基于所建模型计算磁化效应导致的焊缝处沿切向和法向的磁信号分量。根据计算的磁信号分量计算磁场强度梯度K，磁场强度梯度可用于分析焊缝处的损伤程度，为进一步维修决策提供依据。
-
公开(公告)号：CN116050151A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310064392.7
申请日：2023-01-13
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于铁磁性材料的弱磁信号特征研究方法，包括：根据建立磁力学模型步骤中的磁力学模型，在初压仿真计算步骤中通过管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型进行磁力学模型的验证，再根据验证后的磁力学模型进行加压仿真计算步骤，得到管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型以及管道母材裂纹模型的进行磁力学模型的应力损伤程度，基于加压仿真计算步骤，通过梯度能量因子计算步骤和引入同比增长率步骤，实现定量反映管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型的应力损伤程度。本发明建立了磁力学模型，并引入梯度能量因子，更好地反映出管道焊缝模型、管道焊缝裂纹模型及管道母材裂纹模型的应力损伤情况。
-
公开(公告)号：CN115965822A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310084176.9
申请日：2023-02-09
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种风险等级的分类方法及模型训练方法，涉及管道无损检测技术领域，先根据幅度参数和梯度参数对弱磁信号数据进行风险等级和图像块划分；利用多头自注意力层，将每个图像块投影得到：查询矩阵、关键字矩阵和值矩阵；然后计算每个图像块与其他图像块的关联程度得分，再除以缩放因子，利用Softmax函数进行归一化运算，再将结果乘以值矩阵，将每个乘积相加之后利用MLP分类层进行分类，最后对模型进行优化。本发明利用多头自注意力层，通过关联程度和权值的计算，使得模型能够投入更多的注意力资源以捕获输入的弱磁信号应力集中区的细节信息，抑制其它的无用信息，从而能够高效地进行管道弱磁信号的分类。
-
公开(公告)号：CN114589696A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210275365.X
申请日：2022-03-21
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种基于机器视觉的捋线和检测机器人，属于汽车线束制造加工领域，尤其涉及一种基于机器视觉的捋线和检测机器人。其特征在于：该机器人主要由机身、线束支撑架、捋线装置、机械臂装置四个部分构成；其中的机身由盖板、检测台丝杠副、底板、侧板四部分构成，捋线装置设置在侧板上，线束支撑架设置在底板上，机械臂装置的机械臂丝杠步进电机与机械臂装置丝杠连接，机械臂装置丝杠通过连接装置与凸轮机构连接，凸轮机构通过连接装置与机械爪装置连接；在侧板的圆孔处安装有工业相机。本发明的目的在于解决以往的线束检测多为人工操作，检测效率低、检测准确率低方面存在的问题。
-
公开(公告)号：CN115713486A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211304362.0
申请日：2022-10-24
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N27/83
摘要： 本发明提出了一种针对管道漏磁信号的缺陷检测方法及系统，属于管道漏磁缺陷检测技术领域，基于深度学习网络模型构建了缺陷检测模型，并通过事先标注好的训练数据集对缺陷检测模型进行训练，使模型充分理解管道漏磁信号图像中缺陷的特征，后续可以根据训练好的缺陷检测模型直接对待检测的管道漏磁信号图像进行缺陷检测，具有无需人工经验和知识储备、能够自动提取图像特征的特点，实现了对管道漏磁信号图像的缺陷自动化检测，相较于传统的人工进行缺陷检测，能够批量处理大量的图像，减少人力工作量，且降低人为检测的误差，提升数据判别的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.024 秒)
