本发明公开一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置，涉及在工业机器人加工石材领域，结合烧结金刚石刀具的特点，首先对烧结金刚石刀具进行清洗，再进行磨损检测，检测出磨粒磨损情况，根据磨粒磨损情况判断是否需要整形，若需要，则在整形模块处进行整形，整形成功后，工业机器人将烧结金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块、整形模块和对刀仪等组成，实现了工业机器人在加工过程中烧结金刚石刀具在线检测磨损状态的功能并自动修整的功能，避免了因拆卸加工工具引起的加工误差，极大的保证了加工精度，提高了加工效率，并且自动化程度高、刀具整形可靠性强。