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公开(公告)号：CN117369703A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311345794.0
申请日：2023-10-18
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC分类号： G06F3/04883 , G06F3/04815
摘要： 本发明提供了一种低功耗签字板包括签字单元、外壳单元、人机交互单元及后台管理单元。签字单元包括位于签字板厚度方向上方用于显示书写轨迹的液晶屏和位于签字板厚度方向下方用于签字操作的触摸屏，外壳单元包括用于覆盖液晶屏表面的面板、用于压制电路板边缘的边框和用于承载电路板的底座，人机交互单元包括位于面板下方的显示屏和按键，后台管理单元为通过无线网络与签字板相连的信息存储设备。本发明解决了现有签字板的功耗高、价格高、性价比低、无法脱机使用，导致使用范围和便利性受限等问题，拓展了签字板的使用范围，有益于签字板的推广。
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公开(公告)号：CN114770767B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210570042.3
申请日：2022-05-24
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本申请公开了一种立体石雕开粗加工方法，涉及石雕加工的技术领域，其包括以下步骤S1：根据待加工的模型，选择合适的毛坯并将其装夹定位；S2：在造型软件中将毛坯的实际安装位置和尺寸大小进行绘制；S3：在造型软件中将模型导入并与毛坯匹配；S4：分析数字化毛坯和模型的差值，根据开粗加工余量，获取开粗工序需去除毛坯，确定开粗加工边界和加工深度；S5：获取最大的开粗加工深度，并据其选择合适的铣槽刀具，确定加工工艺；S6：计算机辅助制造软件中沿加工边界进行铣槽加工编程，并进行后置处理；导入机床按工序进行铣槽加工；开粗取下的毛坯材料可用于其他加工。本申请能够提高石雕开粗加工效率，节省材料。
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公开(公告)号：CN115601474A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301234.0
申请日：2022-10-24
申请人： 华侨大学(CN) , 南安华大石材产业技术研究院(CN)
摘要： 本发明公开一种石材大板图案智能生成方法、装置及可读介质，利用石材大板本身的颜色和纹路信息，从石材大板图像中选取拼接图像实现多种石材纹理图案的组合方案，大大提高了石材产品的附加值，改善了目前石材纹理图案过于单一这一难题；通过分析各个石材大板的纹理信息特征，根据这些特征做一些相应的组合方案，从而实现最理想的图案效果。本发明提出的石材大板图案智能生成方法采用图像处理算法结合机器学习及深度学习的运用，能够在一定程度上优化排版，将石材仅仅为传统的产品的属性变为一种石材作品和艺术品，使得石材的附加值能够进一步提升，对于整个石材产业数字化转型升级具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114770767A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210570042.3
申请日：2022-05-24
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本申请公开了一种立体石雕开粗加工方法，涉及石雕加工的技术领域，其包括以下步骤S1：根据待加工的模型，选择合适的毛坯并将其装夹定位；S2：在造型软件中将毛坯的实际安装位置和尺寸大小进行绘制；S3：在造型软件中将模型导入并与毛坯匹配；S4：分析数字化毛坯和模型的差值，根据开粗加工余量，获取开粗工序需去除毛坯，确定开粗加工边界和加工深度；S5：获取最大的开粗加工深度，并据其选择合适的铣槽刀具，确定加工工艺；S6：计算机辅助制造软件中沿加工边界进行铣槽加工编程，并进行后置处理；导入机床按工序进行铣槽加工；开粗取下的毛坯材料可用于其他加工。本申请能够提高石雕开粗加工效率，节省材料。
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公开(公告)号：CN116423300A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310533888.4
申请日：2023-05-12
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明提供了一种曲面石材的恒压强磨抛方法、装置、设备及可读存储介质，先通过将雕刻加工的残留模型和述待加工工件的三维模型进行结合，生成一个组合三维模型，接着，获取磨抛加工参数，并根据所述磨抛加工参数及所述组合三维模型生成刀位源文件，并基于机器人的位姿参数对所述刀位源文件信息修改，以生成轨迹文件，根据待加工工件表面的曲率对所述待加工工件进行分区，以生成多个待加工区域和分界信息；将所述多个待加工区域、分界信息以及轨迹文件发送给机器人，以使得所述机器人能够基于所述轨迹文件对所述待加工工件进行恒压强磨抛。解决了由于工件表面的曲率不同，导致在对工件打磨时表面一致性较差、且表面质量不高的问题。
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公开(公告)号：CN116372744A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310039487.3
申请日：2023-01-13
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。
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公开(公告)号：CN115601475A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301249.7
申请日：2022-10-24
申请人： 华侨大学(CN) , 南安华大石材产业技术研究院(CN)
摘要： 本发明公开一种石材大板纹理图像个性化生成方法、装置及可读介质，利用石材大板本身的颜色和纹路信息，将客户指定的图案分为若干第三图像并分析其图像信息，然后从海量的石材大板数据库中寻找出与各部分相似度最高的位置区域，并且通过智能加工系统将这些位置区域加工出来进行排列，从而实现石材大板纹理图像的个性化定制。其作用原理就是通过采用智能算法来替代人工完成设计排版。这种以个性化定制方式完成的设计排版能够充分利用石材的每一种纹理，设计出更加美观的图案，能够进一步提升石材的附加值，对于整个石材产业数字化转型升级具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115533754A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126916.2
申请日：2022-09-16
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明公开一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置，涉及在工业机器人加工石材领域，结合烧结金刚石刀具的特点，首先对烧结金刚石刀具进行清洗，再进行磨损检测，检测出磨粒磨损情况，根据磨粒磨损情况判断是否需要整形，若需要，则在整形模块处进行整形，整形成功后，工业机器人将烧结金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块、整形模块和对刀仪等组成，实现了工业机器人在加工过程中烧结金刚石刀具在线检测磨损状态的功能并自动修整的功能，避免了因拆卸加工工具引起的加工误差，极大的保证了加工精度，提高了加工效率，并且自动化程度高、刀具整形可靠性强。
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公开(公告)号：CN114919321A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210581329.6
申请日：2022-05-26
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 一种石材大板画作制作方法和系统，包括如下步骤：1)根据产品的设计方案，选择石材大板作为基板；2)根据设计方案中的画作对基板进行加工，使得基板上去除的部位构成的形状与画作相对应；3)采用增材制造方法，根据画作的颜色信息选取对应的彩色粉料填充至基板上去除的部位；4)待填充部分强度达到要求后，将基板进行打磨处理，达到成品要求。本发明为石材大板画作制作提供了一种通用性的方法，将原本水刀拼花方式无法完成复杂形状，颜色渐变，肌理丰富的画作拼花通过增减材复合加工的方式实现，有益于拓宽画作拼花的范围，提升其附加价值。
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公开(公告)号：CN114919320A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210609100.9
申请日：2022-05-31
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种立体石雕的薄壁部位加工工艺，在薄壁部位的加工过程中设辅助支撑结构使薄壁部位得到有效支撑且整体加工刚度得到提高，该辅助支撑结构包括设在已加工薄壁表面旁侧的支撑件和填充在支撑件与已加工薄壁表面之间的常温下可塑形且不易流动的填充材料，该填充材料使支撑件与已加工薄壁表面得到连接。该加工工艺可避免薄壁部位变形、颤振、断裂的发生，有益于提高立体石雕薄壁部位的加工效率和加工完成度；不需要定制夹具，辅助支撑结构制作材料获取方便、制作简单、可重复利用且通用性强，使立体石雕的加工成本明显降低。
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