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公开(公告)号：CN116423300A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310533888.4
申请日：2023-05-12
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明提供了一种曲面石材的恒压强磨抛方法、装置、设备及可读存储介质，先通过将雕刻加工的残留模型和述待加工工件的三维模型进行结合，生成一个组合三维模型，接着，获取磨抛加工参数，并根据所述磨抛加工参数及所述组合三维模型生成刀位源文件，并基于机器人的位姿参数对所述刀位源文件信息修改，以生成轨迹文件，根据待加工工件表面的曲率对所述待加工工件进行分区，以生成多个待加工区域和分界信息；将所述多个待加工区域、分界信息以及轨迹文件发送给机器人，以使得所述机器人能够基于所述轨迹文件对所述待加工工件进行恒压强磨抛。解决了由于工件表面的曲率不同，导致在对工件打磨时表面一致性较差、且表面质量不高的问题。
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公开(公告)号：CN116372744A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310039487.3
申请日：2023-01-13
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。
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公开(公告)号：CN114919320B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210609100.9
申请日：2022-05-31
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种立体石雕的薄壁部位加工工艺，在薄壁部位的加工过程中设辅助支撑结构使薄壁部位得到有效支撑且整体加工刚度得到提高，该辅助支撑结构包括设在已加工薄壁表面旁侧的支撑件和填充在支撑件与已加工薄壁表面之间的常温下可塑形且不易流动的填充材料，该填充材料使支撑件与已加工薄壁表面得到连接。该加工工艺可避免薄壁部位变形、颤振、断裂的发生，有益于提高立体石雕薄壁部位的加工效率和加工完成度；不需要定制夹具，辅助支撑结构制作材料获取方便、制作简单、可重复利用且通用性强，使立体石雕的加工成本明显降低。
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公开(公告)号：CN117885219A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410282000.9
申请日：2024-03-13
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种可变间距的多线切割装置，涉及石材加工装置技术领域。包括支撑架，还包括：安装在所述支撑架上的变距机构、调节机构、驱动机构；所述变距机构的两端转动连接在所述支撑架上，其包括有若干反旋螺杆以及若干适于放置切割线的罗拉轮组，所述反旋螺杆上间隔设置有若干螺纹组；所述驱动机构包括电机以及输出主轴，所述罗拉轮组可滑动地设置于所述输出主轴上且适于跟随所述输出主轴转动；所述调节机构连接所述反旋螺杆并能驱动若干所述反旋螺杆同步同向转动，以在所述反旋螺杆转动时控制每组所述罗拉轮组的左旋罗拉轮与右旋罗拉轮相互靠近或者相互远离以调节所述罗拉轮组的间距。通过本发明方案可以实现相邻切割线之间距离的调节。
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公开(公告)号：CN117428574A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311612974.0
申请日：2023-11-29
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种背栓机的自适应加工方法、装置、设备及可读存储介质，先在通过第一检测装置检测到刀具装夹到位的信号时,启动第二检测装置采集主轴空载的数据信息，所述数据信息包括空载振动数据、空载加工力、空载电流、以及空载噪声;接着对比所述数据信息和预设刀具磨损模型,以生成所述刀具的实时磨损信息;最后，在判断到所述实时磨损信息在预设的磨损安全值之内时，根据所述实时磨损信息调整所述刀具的进给速率。解决了在背栓机的实时加工中无法对刀具进行自适应调节的问题。
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公开(公告)号：CN115282456B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210965531.9
申请日：2022-08-12
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC分类号： A61M35/00
摘要： 本发明提供一种可踩式消毒器，涉及疫情防控消毒机械领域，包括可移动框架、固定框架及消毒机构，所述固定框架置地设置，所述消毒机构固定连接在所述固定框架内，所述可移动框架可移动地设置在所述固定框架内，且所述可移动框架底部设有供用户脚踏的脚踏部，所述脚踏部配置为在用户的脚踏下能够带动所述可移动框架向下移动，进而按压所述消毒机构的泵头，使其喷洒出消毒液；该消毒机构通过脚踩来实现手部与脚部的消毒，改善了现有的消毒产品基本都是通过人手按压消毒瓶，使其喷晒出消毒液，这样会导致多人接触消毒瓶，并且容易造成病毒交叉感染的问题。
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公开(公告)号：CN117190857A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311157780.6
申请日：2023-09-08
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种板材平面轮廓的自动识别装置，包括：机架、配置在所述机架上的输送机构、配置在所述输送机构上的横向直线运动机构、配置在所述横向直线运动机构两侧的激光组件、配置在所述横向直线运动机构上的光电传感器、以及控制器；其中，所述控制器的输入端与所述光电传感器和所述激光组件电气连接，所述控制器的输出端与所述输送机构的控制端和所述横向直线运动机构的控制端电气连接；解决了在对板材的加工过程中无法对板材的边界进行识别的问题。
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公开(公告)号：CN117000519A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311019628.1
申请日：2023-08-14
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种具有组合式刷胶臂的刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括机架、刷胶机构以及喷胶机构，其中，机架具有工作平台以及驱动机构；刷胶机构通过与驱动机构适配连接，以沿X、Y、Z轴移动,包括刷胶主轴、用以驱使刷胶主轴转动的一号电机以及与刷胶主轴固定连接的刷胶盘，刷胶盘上至少设有一个刷胶臂，刷胶臂自刷胶主轴的轴线向外依次配置有刷胶片和滚筒；喷胶机构包括滴胶头，滴胶头设有进胶口和出胶口，进胶口用以与导胶管连接，出胶口设于刷胶盘的转动半径外；在刷胶时，胶水通过出胶口滴在石板上，并以可操作的方式驱使刷胶机构移动至胶水位置，使得滚筒先与胶水接触，从而将胶水压入待填充部位，提高刷胶质量及刷胶效率。
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公开(公告)号：CN116901260A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310984347.3
申请日：2023-08-07
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种石板缺陷自动填补装置，涉及石板修复装置技术领域。包括传送装置、进料装置、分级装置；所述分级装置包括设置于所述机架上的支架，所述支架上至少设置有第一滚刷、第二滚刷、第一滤网、第二滤网以及驱动装置，所述第一滤网设置于所述第一滚刷的下方且连接所述进料装置，第二滤网设置于所述第二滚刷下方，且所述第一滤网的过滤孔孔径小于所述第二滤网；所述第一滚刷沿石板的前进方向设置于所述第二滚刷的前方，且所述第一滚刷与所述石板的高度距离高于所述第二滚刷；所述驱动装置传动连接所述第一滚刷与第二滚刷，用于驱动所述第一滚刷和第二滚刷同向转动。通过本发明方案，可以提高铺粉效率，同时实现粉料分级的自动化。
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公开(公告)号：CN116690817A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310431070.1
申请日：2023-04-21
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供一种多线切割机的排线自动纠偏装置及方法，包括PLC控制器及与PLC控制器连接的收放线辊机构、排线及纠偏机构、张力调节机构、张力监测机构；所述收放线辊机构用于切割线往复走线；所述排线及纠偏机构包括纠偏装置及排线导轮组，所述排线导轮组用于切割线走线；所述排线导轮组中首端排线导轮以所述纠偏装置驱动沿切割线走线方向具有移动量；所述首端排线导轮包括第一力传感器；所述张力检测机构包括第二力传感器，所述第二力传感器设置在所述排线导轮组中尾端排线导轮上；以所述第一力传感器与第二力传感器的力感应差值为所述纠偏装置的移动量；所述张力调节机构作用于所述排线导轮组，以使得所述切割线达到预设张力。
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