本公开提供了一种用于电力物资仓储的行车装卸机器人及其控制系统，包括双梁门式结构的机器人本体及地面轨道，所述机器人本体包括大车和小车，其中，所述大车设置有GPS移动站，所述大车顶部横梁位置设置有激光扫描设备，用于采集待装卸车辆的三维图像，并通过后台的图像识别方法确定装卸目标的相关物理特性；所述小车配置有视觉防摇系统，所述视觉防摇系统包括设置于小车总成上的工业相机、设置于小车吊具上的标定板以及PLC控制器，通过所述视觉防摇系统确定吊具偏移量并进行修正；所述地面轨道设置有电子磁尺，用于获取所述大车行进的精确位置。