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公开(公告)号:CN115535858A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211281406.2
申请日:2022-10-19
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
IPC分类号: B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/06 , B66C19/00 , B66C7/08 , B66C7/16 , B66C9/18 , B66C9/10 , B66C1/24 , B66C15/00 , B66C15/06
摘要: 本公开提供了一种用于电力物资仓储的行车装卸机器人及其控制系统,包括双梁门式结构的机器人本体及地面轨道,所述机器人本体包括大车和小车,其中,所述大车设置有GPS移动站,所述大车顶部横梁位置设置有激光扫描设备,用于采集待装卸车辆的三维图像,并通过后台的图像识别方法确定装卸目标的相关物理特性;所述小车配置有视觉防摇系统,所述视觉防摇系统包括设置于小车总成上的工业相机、设置于小车吊具上的标定板以及PLC控制器,通过所述视觉防摇系统确定吊具偏移量并进行修正;所述地面轨道设置有电子磁尺,用于获取所述大车行进的精确位置。
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公开(公告)号:CN117420848A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311600173.2
申请日:2023-11-27
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
摘要: 本发明公开了一种机载定位通信的无人机巡检系统,包括无人机、若干与所述无人机相配合的定位基站和用于所述无人机的机载系统,定位基站设置于无人机作业场地范围内,所述定位基站与所述机载系统通过无线通信方式连接。实时提供无人机的定位数据,指导无人机更加精确地完成巡航任务;同时为无人机和地面站提供通信链路,减少无人机载荷,此外也可以将无人机作为坐标测定装置使用,获取一些关键位置的坐标数据。整个系统占用空间小,重量轻,小型无人机也可以装配;环境适应性强,特别适用于仓储环境,不受室内室外影响,系统布置简单。
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公开(公告)号:CN117509374A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311588278.0
申请日:2023-11-27
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
摘要: 本发明公开了一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置,包括设置在装置上端的旋转平台和设置在下端有可开合移动的夹具组件,所述夹具组件中间设置有可垂直升降水平移动的真空吸盘组件,还包括远程连接的控制器。本发明采用控制器控制使得钩腿可开合、真空吸盘可垂直方向升降水平方向移动、翻爪可自动开合,同时配备各种传感器,进而实现整框物资和单根长杆件物资的全自动抽检。
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公开(公告)号:CN117726267A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311442662.X
申请日:2023-11-01
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
IPC分类号: G06Q10/087 , G06Q10/0837 , G06Q10/083
摘要: 本发明属于物流业务系统技术领域,具体公开了一种物流业务系统,包括总仓储,总仓储为储纳厂家生产商品的仓库,总仓储上连接有省级仓储,省级仓储为布置在各个省份的商品仓库系统,总仓储可以将厂家生产的商品对省级仓储输送,省级仓储上连接有市级仓储,市级仓储为布置在地级市的仓储系统,省级仓储可以将总仓储内部的商品对市级仓储输送,市级仓储上连接有县级三方物流系统,县级三方物流系统为分布在县级的物流运输系统。该系统在实际使用时,可以加快货物对客户派送的速度,避免仓库的内部挤压货物,可以精准把握客户对商品的需求,实现商品对各个省份的仓库配送,可以对客户退回的商品检测,为客户带来较好的产品体验。
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公开(公告)号:CN118134370A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410054793.9
申请日:2024-01-15
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
发明人: 杜国政 , 郑慧林 , 张正利 , 李涛 , 曹刚 , 李鹏飞 , 张宇阳 , 徐新源 , 李海波 , 杨青山 , 吴金刚 , 霍艳霞 , 王德东 , 周华 , 汪耀海 , 李江华 , 李锦飞
IPC分类号: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N5/01
摘要: 本发明的考虑动态接货时间窗与实时路况的配送路线规划方法,包括:a).获取工程物资物流配送路径规划数据;b).创建规划请求池和更新接货时间窗;c).请求池为空判断;d).规划两两物资需求点之间的最畅通线路;e).生成车辆配送顺序;f).寻找最优配送路径;g).输出最优配送方案。本发明的配送路线规划方法,不仅考虑了物资需求点的实时变化的情况,还考虑了配送区域交通路网态势实时变化,配送车辆每到达一个物资需求点之后均发送规划请求,采用A*算法和自适应大邻域禁忌搜索算法实时获取最优物资需求点配送排序和配送路径,实现了配送车辆的配送时效最短且行驶距离也相对较短,确保了物资配送的时效性和低成本。
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公开(公告)号:CN117787501A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410013047.5
申请日:2024-01-04
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要: 本发明的自动化电缆堆场动态货位分配优化方法,包括考虑出入库行车总搬运次数的动态货位分配建模和基于最大堆栈时序间隔的自适应大领域搜索算法,根据对自动化电缆堆场货位分配问题的分析,引入状态变量,以出入库行车总搬运次数最小建立目标函数;根据考虑出入库行车总搬运次数的动态货位分配建模的结果,提出基于最大堆栈时序间隔的自适应大领域搜索算法,解决柱式托盘重新落位造成频繁调库的问题。本发明的自动化电缆堆场动态货位分配优化方法,最大限度地避免了所需出库的柱式托盘被叠压现象的发生,使得最终所形成的货位分配方案具有最小的出入库行车总搬运次数,有效提高了所需电缆线卷的出库速度,提高了整体作业效率。
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公开(公告)号:CN115759897A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211384230.3
申请日:2022-11-07
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
摘要: 本发明公开一种智能配载机器人系统及其工作方法,涉及仓储机器人领域,入口扫描装置、智能配载机器人和控制终端;入口扫描装置包括第一扫描模块和执行模块;第一扫描模块用于获取物资图像,执行模块用于将物资夹取至输送线上;智能配载机器人包括第二扫描模块、读码模块和称重模块,分别对物资进行量方、条码识别和重量测量的操作,并将物资信息传输至控制终端;控制终端根据物资图像识别物资类型,判断当前物资是否需要托盘,在需要托盘时,根据物资类型控制托盘机输出托盘至输送线上,使执行模块将物资夹取到托盘上;同时将物资的条码信息与量方数据和重量数据绑定后,构建物料属性信息库,根据物料属性信息库和配送指令得到物资装车方案。
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公开(公告)号:CN115511426A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211385142.5
申请日:2022-11-07
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
摘要: 本发明提出了配网物资复合式输送系统及方法,包括:检测装置、调度中心、电控系统和复合式输送线;检测装置用于对物资进行检测,并生成检测数据传输至调度中心;调度中心用于根据检测数据确定输送路径,并根据输送路径下发指令至电控系统;所述电控系统用于接收调度中心下达的指令,并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动出、入库及拆零拣选流程,具体包括将托盘物资输送、托盘拆码垛、箱袋物资输送以及箱袋物资提升至所需位置。本发明能够实现配网物资出入库全流程无人化管理,自动化配网物资输送。
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公开(公告)号:CN113537880A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110758199.4
申请日:2021-07-05
申请人: 国网山东省电力公司物资公司 , 青岛信元物和供应链有限公司
摘要: 本发明涉及仓储管理技术领域,具体地说,涉及自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。包括基础建设单元、网络通信单元、信息处理单元和屏显管理单元;基础建设单元用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统;网络通信单元用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道;信息处理单元用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储;屏显管理单元用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息。本发明设计可以实现入库前信息的自动收集和存储,并在显示屏上查看任意存储物品的参数与模型,可以减少入库、出库过程中浪费的时间,降低物品出入仓库过程中出现差错的概率,进而有效提高仓储管理的工作效率。
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公开(公告)号:CN118037175A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410021710.6
申请日:2024-01-08
申请人: 国网山东省电力公司物资公司
IPC分类号: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06N5/01
摘要: 本发明的省电力物资周转库选址方法,首先,获取每个市县终端库位置坐标、存储容量和历史配送量,将满足物资存储要求的市县终端库建立备选省周转库集合M,然后以物资配送成本最小为原则建立目标函数和约束条件;然后,设从备选省周转库集合M中选取n个市县终端库作为省周转库,利用启发式算法,采用聚类‑重心算法在备选省周转库集合M中选定省周转库,然后利用边界搜索算法对配送区域进行调整,以使选中的省周转库满足其辐射范围内的库存容量需求。本发明的省电力物资周转库选址方法,选中的省周转库存储容量满足其辐射范围内所有市县终端库的物资需求量,这样,所建立的省周转库的物资配送成本最小,有利于省电力企业的“降本增效”。
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