本发明公开了水轮发电机定转子摄像检查装置及水轮发电机检修方法，该装置包括环形轨道和周向移动装置，环形轨道外周面上构造有传动齿，周向移动装置包括支撑座，支撑座底部固定连接四组滚轮组件，四组滚轮组件与环形轨道形成稳定的滚动连接；支撑座上固定安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴上安装的主动齿轮与传动齿啮合，支撑座上还固定安装第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上连接绞盘和收线盘，支撑座上还连接两个支撑臂，支撑臂上铰接竖直轨道组件，竖直轨道组件上滑动连接摄像检查装置。本发明提供的装置，实现了周向移动和竖直方向的移动和控制，实现了大型水轮发电机在不吊出转子的情况下，对定子、转子及相关附属设备进行检查的目的。