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公开(公告)号：CN118514037A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410633003.2
申请日：2024-05-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种AHMA型液压操动机构解体检修方法，包括以下步骤：S1.操动机构拆前检查、标记以及测量；S2.操动机构结构解体；S3.操动机构结构部件检查与处理；S4.操动机构的零部件和密封更换；S5.操动机构的零部件回装；S6.操动机构的行程测试与保压试验；S7.操动机构慢分慢合操作、补油、安装防慢分装置。通过上述方步骤，实现了AHMA型液压操动机构的就地解体检修，缩短了检修周期，减少了设备停电时间，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN118423217A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577641.7
申请日：2024-05-10
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： F03B11/00
摘要： 一种水轮机组转轮下止漏环更换方法，包括以下步骤：S10.旧止漏环拆卸：在转轮上安装机床，对旧的下止漏环进行破拆；S11.下环处的下止漏环配合基准面检查及尺寸数据测量，之后通过机床对下止漏环配合基准面进行加工；S12.机床拆除，新的下止漏环制作；S13.新的下止漏环现场热套吊装；S14.机床安装，新的下止漏环现场加工，使其达到设计图纸要求。通过上述步骤，实现下止漏环拆卸、安装以及在线加工，恢复了转轮的机械性能，保证了机组安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN118417203A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410706822.5
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及伸缩作业机构，特别涉及一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。包括第一传送单元、第一滑动单元、第二滑动单元、第二传送单元及作业工具，其中第二滑动单元与第一滑动单元连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元设置于第一滑动单元的一侧，为第一滑动单元的伸缩提供动力；第二传送单元设置于第一滑动单元和第二滑动单元之间，第一滑动单元的伸缩动作通过第二传送单元带动第二滑动单元同步伸缩，作业工具设置于第二滑动单元上。本发明利用二级传动原理，可通过狭长空间进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现优点等，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118061198B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN117283284A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311328059.9
申请日：2023-10-13
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 高压断路器操动机构碟簧紧固螺母拆装装置及拆装方法，包括支撑架单元、升降台单元以及顶升单元，所述支撑架单元包括顶板和底板以及连接在顶板与底板之间的多个连接杆，顶板上设置有碟簧限位孔，升降台单元包括碟簧托盘，碟簧托盘的下侧设有多个支撑轮，顶升单元包括千斤顶，千斤顶安装在底板的上侧中部，所述底板上安装有支撑轨道座，且支撑轨道座伸出底板一段距离，碟簧托盘通过支撑轮能够在支撑轨道座上定向移动到支撑架单元内。通过上述结构，实现安全、便捷的压缩蝶簧，从而方便的拆除或者安装紧固螺母。
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公开(公告)号：CN115549404A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211166979.0
申请日：2022-09-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了水轮发电机定转子摄像检查装置及水轮发电机检修方法，该装置包括环形轨道和周向移动装置，环形轨道外周面上构造有传动齿，周向移动装置包括支撑座，支撑座底部固定连接四组滚轮组件，四组滚轮组件与环形轨道形成稳定的滚动连接；支撑座上固定安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴上安装的主动齿轮与传动齿啮合，支撑座上还固定安装第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上连接绞盘和收线盘，支撑座上还连接两个支撑臂，支撑臂上铰接竖直轨道组件，竖直轨道组件上滑动连接摄像检查装置。本发明提供的装置，实现了周向移动和竖直方向的移动和控制，实现了大型水轮发电机在不吊出转子的情况下，对定子、转子及相关附属设备进行检查的目的。
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公开(公告)号：CN118929428A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410900893.9
申请日：2024-07-05
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种发电机电气制动开关检修拆卸成套装备及方法，包括安装在制动开关顶部外围的行车支架结构，行车支架结构固定在发电机室的基础上；行车支架结构的顶部滚动支撑有用于对灭弧室和操作机构进行吊装的移动吊装机构。还包括用于对吊装下放之后的灭弧室和操作机构从发电机室内部转移到室外的转运小车装置，转运小车装置包括第一转运小车，第一转运小车与室外的第二转运小车相对接，并横跨门槛，第一转运小车和第二转运小车的顶部滚动支撑有平板车。此成套装备能够用于发电机制动开关检修过程中，完成灭弧室拆卸过程过程中吊装和转运，并能够实现操作机构的辅助拆卸，并在拆卸之后同步完成操作机构的吊装和转运。
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公开(公告)号：CN118707307A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410633010.2
申请日：2024-05-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/00 , G01R1/02 , G01N3/12 , G01B21/02
摘要： 一种操动机构大修性能自动测试装置及其测试方法，包括行程模拟显示模块、储能电机控制模块、行程节点测量模块、油压测量模块、泄压阀控制模块、分合闸控制模块以及测试系统模块，测试系统模块用于控制所述行程模拟显示模块、储能电机控制模块、行程节点测量模块、油压测量模块、泄压阀控制模块以及分合闸控制模块协调运行，以及显示测试结果。通过上述模块的配合，从而实现对大修后操动机构的性能测试，测量时间大大减少，并且测量准确度大幅提高，提高了操动机构性能测试的效率，对保障电网的稳定运行，具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118641625A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410706816.X
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于大型水轮发电机检测技术领域，特别涉及一种发电机组定转子内部检查处理作业装置。包括周向导轨机构、移动车、径向伸缩机构、垂直升降机构及可更换作业工具，其中周向导轨机构设置于发电机组转子上，移动车设置于周向导轨机构上，且能够在周向导轨机构上行走，垂直升降机构通过径向伸缩机构与移动车连接，可更换作业工具设置于垂直升降机构上，垂直升降机构携带可更换作业工具能够进入定转子间隙内，垂直升降机构驱动可更换作业工具进行升降，可更换作业工具基于对发电机定子槽楔的敲击作业声音实现对发电机定子槽楔松紧度的检测。本发明通过狭长间隙进入待作业空间进行检查处理作业，该作业装置尺寸小、结构简单和易于实现。
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公开(公告)号：CN118061198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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