本公开涉及一种跟车方法、装置、车辆及介质，涉及汽车技术领域，在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速；再根据车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定当前车速对应的目标跟车系数，其中，在对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；根据当前车速以及目标跟车系数，控制本车的跟车距离，根据当前车速调节跟车距离，使得在不同的车速下保持不同的跟车距离，防止跟车距离过近或过远，使得自动跟车接近于驾驶员人为跟车，既保证行车安全，又保证用户体验。