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公开(公告)号：CN115583240A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211490905.2
申请日：2022-11-25
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/165 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本公开涉及一种跟车方法、装置、车辆及介质，涉及汽车技术领域，在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速；再根据车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定当前车速对应的目标跟车系数，其中，在对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；根据当前车速以及目标跟车系数，控制本车的跟车距离，根据当前车速调节跟车距离，使得在不同的车速下保持不同的跟车距离，防止跟车距离过近或过远，使得自动跟车接近于驾驶员人为跟车，既保证行车安全，又保证用户体验。
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公开(公告)号：CN115593438B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490925.X
申请日：2022-11-25
申请人： 小米汽车科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种跟车方法、装置以及存储介质，所述方法包括：响应于检测到车辆处于跟车状态，获取所述车辆的第一行驶速度，以及所述车辆的跟随车辆的第二行驶速度；在所述第二行驶速度大于所述第一行驶速度的情况下，根据所述车辆与所述跟随车辆之间的相对速度以及目标跟车时距，调整所述车辆的预设跟车距离，以得到目标跟车距离，所述预设跟车距离是所述车辆在所述第一行驶速度下的跟车距离；根据所述目标跟车距离控制所述车辆对所述跟随车辆的跟车行驶。本公开可以保证车辆跟车行驶的安全性的同时，提升车辆跟车行驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN115583240B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490905.2
申请日：2022-11-25
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/165 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本公开涉及一种跟车方法、装置、车辆及介质，涉及汽车技术领域，在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速；再根据车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定当前车速对应的目标跟车系数，其中，在对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；根据当前车速以及目标跟车系数，控制本车的跟车距离，根据当前车速调节跟车距离，使得在不同的车速下保持不同的跟车距离，防止跟车距离过近或过远，使得自动跟车接近于驾驶员人为跟车，既保证行车安全，又保证用户体验。
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公开(公告)号：CN115535004B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211457958.4
申请日：2022-11-21
申请人： 小米汽车科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种距离生成方法、装置、存储介质及车辆，其中，所述距离生成方法，包括：获取车辆的周围环境中的多个障碍物；获取每一障碍物的预测路径，将预测路径与所述车辆的规划路径存在重叠点的障碍物作为目标障碍物；在存在所述目标障碍物的情况下，获取预设长度；依据所述目标障碍物的类型调整所述预设长度，以生成目标距离，所述目标距离用于规划所述车辆对所述目标障碍物的避让路径，所述类型包括：弱势道路使用者和汽车，所述方法依据所述目标障碍物的类型适应性地调整所述预设长度，从而生成用于让车的距离，提升自动驾驶车辆在障碍物切入时的让车表现，提高自动驾驶的车辆安全性和行驶平稳性。
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公开(公告)号：CN115593438A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211490925.X
申请日：2022-11-25
申请人： 小米汽车科技有限公司(CN)
摘要： 本公开涉及一种跟车方法、装置以及存储介质，所述方法包括：响应于检测到车辆处于跟车状态，获取所述车辆的第一行驶速度，以及所述车辆的跟随车辆的第二行驶速度；在所述第二行驶速度大于所述第一行驶速度的情况下，根据所述车辆与所述跟随车辆之间的相对速度以及目标跟车时距，调整所述车辆的预设跟车距离，以得到目标跟车距离，所述预设跟车距离是所述车辆在所述第一行驶速度下的跟车距离；根据所述目标跟车距离控制所述车辆对所述跟随车辆的跟车行驶。本公开可以保证车辆跟车行驶的安全性的同时，提升车辆跟车行驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN115535004A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211457958.4
申请日：2022-11-21
申请人： 小米汽车科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种距离生成方法、装置、存储介质及车辆，其中，所述距离生成方法，包括：获取车辆的周围环境中的多个障碍物；获取每一障碍物的预测路径，将预测路径与所述车辆的规划路径存在重叠点的障碍物作为目标障碍物；在存在所述目标障碍物的情况下，获取预设长度；依据所述目标障碍物的类型调整所述预设长度，以生成目标距离，所述目标距离用于规划所述车辆对所述目标障碍物的避让路径，所述类型包括：弱势道路使用者和汽车，所述方法依据所述目标障碍物的类型适应性地调整所述预设长度，从而生成用于让车的距离，提升自动驾驶车辆在障碍物切入时的让车表现，提高自动驾驶的车辆安全性和行驶平稳性。
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