本发明公开了一种用于智能贴敷机器人的自动贴敷装置，包括机器人本体、机械臂和自动贴敷装置，所述机械臂底座固定在所述机器人本体上，所述自动贴敷装置安装在所述机械臂末端，所述机器人本体上固定有机器人本体快换组件；所述自动贴敷装置由快换组件、支撑板、胶带卷绕组件、支撑轴、胶带、换向辊组件、拉紧辊组件、隔离纸收集轮组件、导向辊、导向槽板、导向板、压紧辊组件组成，所述支撑板作为自动贴敷装置的安装骨架用于固定胶带卷绕组件、换向辊组件，支撑轴用于固定和限位支撑板，所述导向辊固定在支撑板上，本用于智能贴敷机器人的自动贴敷装置结构简单，重量轻便，可适应智能机器人的要求，操作人员在地面就可完成高空作业的施工。