-
公开(公告)号：CN115584868A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211173925.7
申请日：2022-09-26
申请人： 北京克莱明科技有限公司
IPC分类号： E04G23/02
摘要： 本发明公开了一种用于智能贴敷机器人的自动贴敷装置，包括机器人本体、机械臂和自动贴敷装置，所述机械臂底座固定在所述机器人本体上，所述自动贴敷装置安装在所述机械臂末端，所述机器人本体上固定有机器人本体快换组件；所述自动贴敷装置由快换组件、支撑板、胶带卷绕组件、支撑轴、胶带、换向辊组件、拉紧辊组件、隔离纸收集轮组件、导向辊、导向槽板、导向板、压紧辊组件组成，所述支撑板作为自动贴敷装置的安装骨架用于固定胶带卷绕组件、换向辊组件，支撑轴用于固定和限位支撑板，所述导向辊固定在支撑板上，本用于智能贴敷机器人的自动贴敷装置结构简单，重量轻便，可适应智能机器人的要求，操作人员在地面就可完成高空作业的施工。
-
公开(公告)号：CN117449563A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311624870.1
申请日：2023-11-30
申请人： 北京克莱明科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构楼房喷涂机器人，包括底盘机构、喷涂机构和电控机构，底盘机构的左端顶部设置有电控机构，电控机构的右前方设置有喷涂机构，喷涂机构由机械臂组件与喷枪组件组成，底盘机构由把手、驱动轮、电池组件、框架、卷管器、万向轮和雷达测距仪组成，框架的底部左端分别前后对称设置有驱动轮，框架的底部右端分别前后对称设置有万向轮，该钢结构楼房喷涂机器人，结构简单，运动灵活，操作模式多样，适用场景广泛，可以替代原有的搭载高空作业车或者安装脚手架的人工喷涂模式，并且，只需要将该钢结构楼房喷涂机器人推到指定位置，输出参数，便可以自动对横梁或者立柱进行喷涂，具有效率高，劳动强度低的特点。
-
公开(公告)号：CN117075644A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310814870.1
申请日：2023-07-05
申请人： 北京克莱明科技有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明涉及一种基于RTK位置反馈的高空作业车空间定位控制方法。采用的技术方案是：根据工控PC机规划作业空间坐标位置，经运动学逆运算得到高空作业车的旋转轴、俯仰轴和伸缩轴的关节空间目标位置；高空作业车控制器规划单轴梯形速度；高空作业车的旋转轴、俯仰轴和伸缩轴就开始梯形速度运动位置闭环定位控制；高空作业车控制器输出PWM驱动液压比例阀控制单轴液压缸或液压马达动作，实现高空作业车单轴定位运动；高空作业车分别接收高空作业车篮筐的车筐RTK和车身RTK的空间位置数据，经实时高空作业车运动学逆运算得到高空作业车的旋转轴、俯仰轴和伸缩轴的关节空间位置作为位置闭环控制反馈。本发明的有益效果：可实现高空作业车作业空间高精度定位，稳定性高。
-
公开(公告)号：CN116459975A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310385638.0
申请日：2023-04-12
申请人： 北京克莱明科技有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其是公开了直立式车载喷涂机器人，包括驱动机构，所述驱动机构上方固定有电控机构，所述驱动机构前端固定有升降机构，所述升降机构的升降板上固定有自动喷涂机构，所述电控机构上固定有手持喷涂机构，所述自动喷涂机构、所述手持喷涂机构通过三通连接有喷涂机，所述自动喷涂机构包括横移模组。有益效果在于：可以自动喷涂，具有效率高，劳动强度低等特点；采用遥控器也可以对于喷涂路径上不允许喷涂的线缆或者其他障碍物进行遥控操作，精准避让；对不易喷涂的角落或者缝隙进行手持喷枪人工喷涂，保证喷涂效果，自动、遥控、手动三种喷涂模式的切换，可以满足不同工况的喷涂要求。
-
公开(公告)号：CN115569904A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211319151.4
申请日：2022-10-26
申请人： 北京克莱明科技有限公司
IPC分类号： B08B3/02 , B08B15/04 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种爬柱除锈机器人。本发明设计了通过磁铁吸附可以在管道、立柱上攀爬的爬柱机构，爬柱机构攀爬的过程中利用除锈机构对柱子表面进行高压喷水除锈，并且对除锈后的废水进行回收，可以有效替代以往搭载高空作业车或者安装脚手架的人工除锈模式。同时对于柱子上的横梁，爬柱除锈机器人可以通过张合动作避让过去；对于除锈后的废水，除锈机构可以通过橡胶圈和回水管进行回收，避免废水中的铁锈和油漆对环境的影响，整个装置结构简单，体积小，具有不受场地限制，效率高，安全环保等特点。
-
公开(公告)号：CN115569802A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101577.2
申请日：2022-09-09
申请人： 北京克莱明科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智能辊涂机器人的自动辊涂装置，包括机器人本体、机械臂和自动辊涂机构；本发明具有可视功能，可根据图像判断辊涂区域，利用算法自动规划路径，并可以利用图像判断辊涂效果；辊涂工具装有激光位移传感器以及力传感器，可以通过控制距离以及下压力来保证辊子的压紧力在合理区间，从而保证辊涂的厚度一致，来保证辊涂效果；通过压缩弹簧、等高限位螺栓、辊子卡箍等给辊子设计有缓冲检测装置，可以有效缓冲机械臂对辊刷的冲击，同时也可以缓冲辊刷对机械臂的反作用力；此装置结构简单，重量轻便，可适应智能机器人的安装要求，操作人员在地面就可完成高空作业的施工任务。
-
公开(公告)号：CN115256443A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211046764.5
申请日：2022-08-30
申请人： 北京克莱明科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明提供了一种电动快换夹具及快速更换工具的方法，包括机械臂端组件以及工具端组件；所述机械臂端组件主要由机械臂端安装板、机械臂端连接器、电磁锁、橡胶垫组成；所述工具端组件主要由工具端安装板、工具端连接器组成；机械臂端安装板上有定位孔、顶面，机械端安装板一端与机械臂末端法兰相连，电磁锁主要由锁体和锁环组成。本发明的有益效果是：本发明提供的电动快换夹具可以在更多工作场景内使用，无需气动控制，使用简单方便，同时采用非磁性材料，不会形成磁场对附近电气设备进行干扰，运行安全可靠。
-
公开(公告)号：CN219898637U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320738367.8
申请日：2023-04-06
申请人： 北京克莱明科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及喷枪技术领域，尤其是公开了一种自带防堵开关阀的涂料喷枪，包括阀座，所述阀座一端连接有进料管，所述阀座另一端固定有喷嘴，所述阀座上方固定有双作用气缸，所述双作用气缸的活塞杆上固定有在所述阀座内滑动的阀芯，所述阀芯远离所述双作用气缸的一端中央成型有预留孔，预留孔内固定有弹簧。有益效果在于：结构简单，稳定性高，可以控制阀芯的自动开合，代替手动开合，方便在防火涂料自动喷涂领域使用；在阀门打开动作时阀芯可以在双作用气缸和弹簧双重作用下打开，避免出现阀芯因为粘连防火涂料导致无法打开的情况。
-
公开(公告)号：CN219765760U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320799221.4
申请日：2023-04-12
申请人： 北京克莱明科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是公开了直立式车载喷涂机器人，包括驱动机构，所述驱动机构上方固定有电控机构，所述驱动机构前端固定有升降机构，所述升降机构的升降板上固定有自动喷涂机构，所述电控机构上固定有手持喷涂机构，所述自动喷涂机构、所述手持喷涂机构通过三通连接有喷涂机，所述自动喷涂机构包括横移模组。有益效果在于：可以自动喷涂，具有效率高，劳动强度低等特点；采用遥控器也可以对于喷涂路径上不允许喷涂的线缆或者其他障碍物进行遥控操作，精准避让；对不易喷涂的角落或者缝隙进行手持喷枪人工喷涂，保证喷涂效果，自动、遥控、手动三种喷涂模式的切换，可以满足不同工况的喷涂要求。
-
公开(公告)号：CN218323727U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222782599.1
申请日：2022-10-21
申请人： 北京克莱明科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动加料滚刷机构，包括活塞杆、涂料桶、支架、刷辊和输送管，所述活塞杆由连接杆和密封环组成，所述连接杆的底部外侧固定安装有密封环；所述涂料桶由导向铜套、桶盖和桶身组成，所述桶身的顶部固定安装有桶盖，所述桶盖的中心设置有导向铜套，所述导向铜套与连接杆之间滑动连接，所述桶身的内壁与密封环之间滑动连接；所述涂料桶的底部固定安装有支架，所述支架为倒“U”形结构，所述支架的底部安装有刷辊，该自动加料滚刷机构，设计巧妙，节省人力，可利用机器人机械臂的作用力及时对刷辊内补充涂料，同时，可节省大量机器人往返补充涂料路途上的时间，大大提高滚涂工作的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.037 秒)
