本发明提供一种车载终端安全认证方法，包括：获取目标信息，所述目标信息包括第一设备信息；接收所述服务端发送的第二设备信息，并将所述第二设备信息发送至接入设备中；响应于接入设备的接入请求，接收所述接入设备发送的第一设备信息并根据所述第一设备信息确定所述接入设备是否与车辆匹配，生成匹配结果；根据所述匹配结果向所述服务端发送第一设备信息，并向所述服务端申请第三设备信息；将所述第三设备信息与第二设备信息进行比对，并生成比对结果；根据所述比对结果接收所述接入设备发送的第二认证数据信息，并对所述第二认证数据信息进行认证。本方案使终端在通过认证之后才能在车辆上进行使用，提高车辆的安全性与用户信息安全性。