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公开(公告)号：CN115407200B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211060645.5
申请日：2022-08-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/3842
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公开(公告)号：CN115220379B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210785564.5
申请日：2022-07-04
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种整车网络的异常恢复方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取在整车网络处于休眠状态时使得整车网络异常的异常控制器的信息；根据异常控制器的信息生成复位指令，发送复位指令至车辆的域控制器，以通过域控制器控制异常控制器复位，并检测是否接收到异常控制器复位后生成的唤醒信息；如果未接收到异常控制器的唤醒信息，则判定整车网络恢复，否则继续通过域控制器控制异常控制器复位，直至整车网络恢复。由此，解决了相关技术中通常依靠人力进行整车网络的异常恢复，成本高效率低，容易导致车辆亏电，用户体验差等问题。
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公开(公告)号：CN114771249B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210313202.6
申请日：2022-03-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车仪表系统、工作方法及存储介质，该仪表系统包括片上系统、微控制单元、驱动单元、看门狗和仪表屏；片上系统用于从汽车总线上获取仪表信息并输出相应的控制指令到驱动单元；微控制单元包括监控模块和安全状态模块，监控模块用于对片上系统进行实时监控，并在片上系统出现故障时发送信号到安全状态模块，以使得微控制单元从总线获取安全类仪表信息并输出相应的控制指令给驱动单元；驱动单元根据微控制单元或片上系统输出的控制指令控制仪表屏进行显示。本方案能够确保安全目标涉及到的每个环节均能满足ASIL B的功能安全要求，进而保障了仪表功能安全目标的正确实现，避免对汽车的安全行驶造成影响。
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公开(公告)号：CN115257525B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211049889.3
申请日：2022-08-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 本发明提供一种车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；根据所述预设目标信息确定灯光模式；基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令；响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。本发明中通过车辆在不同的行车状态下对灯光设定不同的灯光模式，解决用户在不同场景下对灯光智能化的需求，增强用户用车的安全、提升用户用车的体验。
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公开(公告)号：CN115465284B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210966155.5
申请日：2022-08-12
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。
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公开(公告)号：CN115603982B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211216003.X
申请日：2022-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车载终端安全认证方法，包括：获取目标信息，所述目标信息包括第一设备信息；接收所述服务端发送的第二设备信息，并将所述第二设备信息发送至接入设备中；响应于接入设备的接入请求，接收所述接入设备发送的第一设备信息并根据所述第一设备信息确定所述接入设备是否与车辆匹配，生成匹配结果；根据所述匹配结果向所述服务端发送第一设备信息，并向所述服务端申请第三设备信息；将所述第三设备信息与第二设备信息进行比对，并生成比对结果；根据所述比对结果接收所述接入设备发送的第二认证数据信息，并对所述第二认证数据信息进行认证。本方案使终端在通过认证之后才能在车辆上进行使用，提高车辆的安全性与用户信息安全性。
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公开(公告)号：CN114546845B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210134480.5
申请日：2022-02-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种功能安全软件工具链的鉴定方法，对需要鉴定的工具进行分级；然后按照安全标准检查工具及用例，填写工具链信息表，并进行鉴定模型框图搭建；接着识别软件工具的所有特性，选择其中一个特性进行鉴定，将其余所有的特性列入软件安全手册里进行必要性说明；搭建一个鉴定工具包，在对应的输入文件框内依次添加四类文件类型模板，然后配置脚本代码在程序命令框内；按照已知的运行环境配置鉴定工具包工具环境运行参数，并使用测试自动化单元来运行测试用例；调试鉴定工具包为自动运行模式，并在鉴定工具包中集成测试用例；设置筛选条件在输出命令框；最后运行鉴定工具包并得出工具的置信度等级；完善配置更新表格。
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公开(公告)号：CN113763737B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111016843.7
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0965 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04L67/12 , H04L67/55 , H04W4/46 , H04W4/44 , G07C5/00 , G07C5/08
摘要： 本发明提供一种车辆应急避险中的云端信息处理方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本方法应用于应急控制系统中，可自动传递避险信息和附近车辆周围图像，解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求。
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公开(公告)号：CN116674563A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310787019.4
申请日：2023-06-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的控制方法包括：获取目标车辆周围预设区域内的初始感知数据；初始感知数据包括第一初始感知数据和第二初始感知数据；将第一初始感知数据和第二初始感知数据进行数据融合，确定出目标感知数据；基于目标感知数据，确定出车辆管控策略；对车辆管控策略进行决策仲裁，得到车辆管控指令；基于车辆管控指令对目标车辆进行控制。本发明实施例对车辆管控策略进行决策仲裁，以对一些偏离预期的车辆管控策略进行判别，确定出符合要求的车辆管控策略，并生成相应的车辆管控指令，实现了对非预期情况下准确的功能响应，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN116674550A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638908.4
申请日：2023-05-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于AEBS的车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取车辆的自动紧急制动系统AEBS检测的制动目标的感知融合信息，并获取所述车辆的毫米波雷达检测的感知对象列表；根据所述感知对象列表和所述感知融合信息对所述制动目标进行校验，得到校验结果；根据所述校验结果对所述车辆执行制动操作。本发明通过单毫米波雷达，对AEBS检测的制动目标是否真实存在进行反向校验，从而只需要毫米波雷达满足对应的功能安全等级ASIL，而摄像头不需要满足对应的功能安全等级ASIL，即可实现AEBS满足ASIL的安全要求，省去了对需满足摄像头ASIL的开发工作量，降低了成本。
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