本发明提供了一种轨道交通试车线列车防碰撞系统，包括车载防碰撞装置以及轨旁挡杆及控制装置。当列车需要在试车线以人工驾驶模式运行时，由控制中心远程控制位于试车线两端的轨旁液压挡杆升起，同时司机操作两端驾驶室的防碰撞旁路开关处于非旁路位，列车可在两端轨旁液压挡杆之间的范围内运行，一旦因司机疲劳作业或注意力不集中导致列车没有及时停车，列车越过轨旁液压挡杆时，车载防碰撞装置与轨旁液压挡杆相互触碰，导致列车紧急制动回路被车载防碰撞装置切断，列车施加紧急制动并在试车线尽头车挡前安全停车，不与试车线车挡发生碰撞。