发明公开
CN115615725A 一种机器人载重测试装置
审中-实审
- 专利标题: 一种机器人载重测试装置
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申请号: CN202210135955.2申请日: 2022-02-15
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公开(公告)号: CN115615725A公开(公告)日: 2023-01-17
- 发明人: 李峰 , 涂志健 , 卫能 , 束杨宇 , 陆泽通 , 李娟 , 方志强
- 申请人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 主分类号: G01M99/00
- IPC分类号: G01M99/00
摘要:
本发明公开了一种机器人载重测试装置,涉及机器人生产技术领域;本发明包括装置板、移动器、驱动盒,所述装置板相对的内侧面活动连接有移动器,所述装置板的顶部摩擦连接有驱动盒,所述装置板的两端固定连接有支撑杆,在支撑杆底端相对的内侧面活动连接有输送履带,所述装置板相对的内侧面卡接有限位板,在限位板相对的内侧面开设有限位滑轨,所述限位滑轨内部的两侧开设有轨道槽;通过运输机器人自身具备的轮胎进行移动,同时移动器在限位滑轨的内部进行移动,从而模拟现实运输机器人所承载的重量进行测试的效果,同时当移动器移动到限位滑轨的末端时,压板脱离运载平台,通过移动器的带动下重新回到原点对下一部运输机器人机械能测试。