发明授权
- 专利标题： 一种故障检测方法、装置、设备及介质
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申请号： CN202211630270.1申请日： 2022-12-19
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公开(公告)号： CN115616622B公开(公告)日： 2023-03-14
- 发明人: 张浩 , 赵亮 , 宛子翔
- 申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市南沙区进港大道12号1320房; ;
- 专利权人： 涟漪位置(广州)科技有限公司,浙江时空道宇科技有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人： 涟漪位置(广州)科技有限公司,浙江时空道宇科技有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市南沙区进港大道12号1320房; ;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 梁笑
- 主分类号： G01S19/23
- IPC分类号： G01S19/23 ; G01S19/20
摘要：
本申请公开了一种故障检测方法、装置、设备及介质，涉及卫星定位技术领域。方案在PPP‑RTK定位的故障检测过程中，根据伪距残差和载波相位残差分别实现了对应的单历元卡方检测；同时考虑到不同历元残差的权重不同：即离当前时刻越近的时间点的权重越大，历史时间点的权重随着与当前时刻的距离增大而衰减，进一步通过设置时间窗口的方式增强在时间窗口内的小故障和慢变故障的检测能力，提升了检测灵敏度，实现了PPP‑RTK终端的完好性故障检测。
公开/授权文献
- CN115616622A 一种故障检测方法、装置、设备及介质 公开/授权日：2023-01-17
