本发明实施例提供了一种基于无人艇及图像的海上风机塔架可靠性检测系统，其特征在于，所述系统包括：自主航行模块、通信模块、健康管理模块以及图像识别模块；其中，所述自主航行模块安装在无人艇上，用于控制所述无人艇实现自主航行；所述通信模块将无人艇的相关指标通过传输天线(3)传到岸端控制中心；所述健康管理模块，用于感知无人艇健康状态，并通过所述通信模块传送给岸端控制中心，供岸端决策是否继续执行任务；通信模块传送给岸端控制中心，供岸端决策维护内容。