-
公开(公告)号：CN117648547A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311590342.9
申请日：2023-11-27
IPC分类号： G06F18/20 , G06F17/18 , G06Q10/0635
摘要： 一种基于改进专家评价方法的自主航行船设备故障模式评估方法，针对现有技术中存在的，现有评估自主船舶的风险的方式为专家评估的方式，存在较大的主观性，尤其是采用多个专家评估时这种主观性更加影响结果的准确性的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于改进专家评价方法的自主航行船设备故障模式评估方法，所述方法包括：采集自主航行船设备故障的评估的步骤；采集预设理想解决方案的步骤；根据所述自主航行船设备故障的评估构造决策矩阵的步骤；根据所述决策矩阵，得到决策矩阵中指标与所述预设理想解决方案中指标的距离的步骤；根据所述距离，为所述决策矩阵中指标进行排序的步骤。合应用于自主航行船设备故障模式评估的工作中。
-
公开(公告)号：CN115131440A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679881.9
申请日：2022-06-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于双目相机的船体破损识别方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：对双目相机进行标定；步骤2：使用双目相机拍摄船体破损图像，并对图像进行预处理；步骤3：根据图像中对应点的位置计算破损边缘三维坐标；步骤4：根据步骤3计算的破损边缘三维坐标，将破损情况在三维模型中现出来。
-
公开(公告)号：CN109080807A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810813341.9
申请日：2018-07-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种无人艇风帆，包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、中空的桅杆(3)、转帆机构(4)、底座(5)和收放帆机构，其特征在于，所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23)，转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46)所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64)。本发明的无人艇风帆，集转帆功能、升帆功能、传感器安装安装为一体，具有结构简单、操控性好、整体机构可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN115626254A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210679869.8
申请日：2022-06-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于无人艇及图像的海上风机塔架可靠性检测系统，其特征在于，所述系统包括：自主航行模块、通信模块、健康管理模块以及图像识别模块；其中，所述自主航行模块安装在无人艇上，用于控制所述无人艇实现自主航行；所述通信模块将无人艇的相关指标通过传输天线(3)传到岸端控制中心；所述健康管理模块，用于感知无人艇健康状态，并通过所述通信模块传送给岸端控制中心，供岸端决策是否继续执行任务；通信模块传送给岸端控制中心，供岸端决策维护内容。
-
公开(公告)号：CN109080807B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810813341.9
申请日：2018-07-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种无人艇风帆，包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、中空的桅杆(3)、转帆机构(4)、底座(5)和收放帆机构，其特征在于，所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23)，转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46)所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64)。本发明的无人艇风帆，集转帆功能、升帆功能、传感器安装安装为一体，具有结构简单、操控性好、整体机构可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN219372271U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202222326011.1
申请日：2022-09-01
申请人： 上海交通大学 , 上海倍豪船舶科技有限公司 , 合肥倍豪海洋装备技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种隔离式负载控制系统，包括：隔离检测单元，以电气隔离的方式采集电源电压、负载电流和负载温度；负载控制单元，对采集到的信息进行综合处理并控制负载的通断；通信单元，为其他控制器提供与本控制系统的交互接口。本实用新型的负载控制系统连接于电源和负载之间，能够实现对电源和负载的保护，并且其采用的隔离检测方式能够提升控制系统的稳定性。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.021 秒)
