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公开(公告)号：CN113034454B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110282285.2
申请日：2021-03-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种人类视觉感官下水下图像的质量评价方法，包括1采用超像素分割算法进行预分割；2通过改进MSRM融合算法分离出背景和前景，并保持较好的边缘信息；3将背景图分块并在背景块中提取颜色、饱和度和对比度等特征；4拟合多元高斯模型；5用马氏距离来度量单个图像与真实的水下图像的相似性，从而建立客观定量评价指标等步骤实现。本发明中的水下图像质量评价方法与现有的水下图像质量评价相比与人类视觉感官系统具有更高的一致性，能够更直观的评价水下图像质量。
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公开(公告)号：CN116545174A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310345848.7
申请日：2023-04-03
摘要： 本发明涉及同位素电源系统技术领域，公开了一种斯特林发电机和温差发电联用的空间同位素电源系统，其中，主发电单元，其包括斯特林发电机、设置于斯特林发电机热源输入端的热源模块，以及设置于斯特林发电机余热输出端的换热管模块；余热回收单元，设置于换热管模块的外部，其包括数量不少于1组的热电元件阵列板；以及，储能单元，连接于斯特林发电机和热电元件阵列板的电力输出端，其包括充电电路和与充电电路相连的输出电路；本发明将斯特林发电机、温差发电与同位素电源系统结合，发挥同位素电源系统、斯特林发电机和温差发电应用于空间探索任务的优势，实现了空间同位素电源系统的小型化、高输出功率、高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN111069339B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911381339.X
申请日：2019-12-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本发明提供了一种台阶特征辊冲成形极限评估模具及其测量方法，包含上模具组与下模具组。所述上模具组包括五个独立的模具块，至少一个上模具块包含台阶特征；所述下模具组包括五个独立的模具块，至少一个下模具块包含台阶特征；所述上模具块的台阶特征与下模具块的台阶特征相互配合，在模具块旋转过程中牵引材料流动，在成形样件上形成台阶特征。通过成形不同尺寸的台阶特征，并测量台阶特征区域的应变以及台阶特征的尺寸来评估板材辊冲成形台阶特征成形极限，为建立台阶特征辊冲成形的设计准则提供试验依据。
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公开(公告)号：CN110554284A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910783731.0
申请日：2019-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GIS设备的局放检测方式的相关性分析方法及系统，采用特高频、高频电流、超声波三种检测方式，对局放信号进行同步触发和类型识别后，再对不同类型的诊断结果进行相关分析。本发明通过针对同一间隔的不同处理单元进行联合触发，获取同一时刻的多维数据后再进行模式识别诊断；同步触发方式数据关联性强，多维提高了抗干扰能力，另外触发式效率更高，避免无效数据频繁上传；多种局放检测方式的相关性结果给GIS设备不同检测方式间部署原则和有效性提供理论依据。
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公开(公告)号：CN106000362B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610330991.9
申请日：2016-05-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及兼具光热转换性能和吸附特性的复合薄膜及其制备与应用，复合薄膜包括基底及沉积在基底上兼具光热转换性能和吸附特性的功能膜，基底为具有多孔结构的微纳米薄膜，功能膜由兼具光热转换性能和吸附特性的非金属无机物制成。将此复合薄膜放置到待吸附的溶液上表面，使其浮于溶液与空气界面并与溶液充分接触，功能膜有效吸附溶液中的污染物达到对污染物吸附的目的；与此同时，对漂浮的复合薄膜进行光照，激发复合薄膜中非金属无机物的光热转化效应，在溶液与空气界面产生局部加热效应，促进溶剂的快速蒸发，从而加速污染物向复合薄膜中扩散和吸附。利用此复合薄膜进行污水净化的方法具有吸附量大、吸附速率快、界面加热蒸发速率快等优点。
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公开(公告)号：CN104607057B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510043981.2
申请日：2015-01-28
摘要： 本发明涉及具有高直度和强度的中空纤维膜支撑体的制备方法，通过干法球磨使增强剂均匀分散在氧化锆粉体中，通过机械搅拌使聚合物充分溶解于有机溶剂中形成聚合物溶液，把混合均匀的氧化锆粉体缓慢加入聚合物溶液中形成纺丝液，真空脱泡后经氮气由喷丝头挤出，坯体进入外凝固，固化后形成中空纤维膜前驱体并与水充分置换；通过磁场固定在室温干燥成直的中空纤维膜之后，置于高温炉中用氧化铝管固定烧结成中空纤维膜支撑体。与现有技术相比，本发明同时具有良好的力学性能和渗透性能，可直接用于微滤，也可作为超滤膜的支撑体，或者做膜反应器的载体。
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公开(公告)号：CN103920297B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410150929.2
申请日：2014-04-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B01D1/00
摘要： 本发明涉及一种基于震荡辅助加热蒸发的纳米颗粒浓缩方法，将纳米颗粒并分散在溶剂中，获得纳米颗粒的分散溶液，然后利用震荡辅助加热蒸发对纳米颗粒溶液进行浓缩：将稀释的纳米颗粒溶液进行同步加热和震荡，通过控制加热的温度，速率和加热时间调节纳米颗粒溶液的浓缩速度，在加热和震荡的同时，可以利用风扇等增大对流的装置进行吹风作业，增大溶剂的蒸发和挥发速度，进一步提高纳米颗粒的浓缩效率。与现有技术相比，本发明具有设备简单，浓缩效率高，纳米材料损耗小，浓缩后的纳米颗粒分散性好等优点。
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公开(公告)号：CN102825800B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210245478.1
申请日：2012-07-16
申请人： 上海交通大学 , 大连樱田机械制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于热压罐的均温系统，该均温系统包括风机和电机，风机被设置在热压罐的罐体之内，电机被设置在罐体之外，电机上设置有第一磁体，风机上设置有与第一磁体相配合的第二磁体，第一磁体和第二磁体被设置为使电机通过第一磁体和第二磁体之间的磁力驱动所述风机。本发明还提供了一种用于热压罐的均温方法。本发明的用于热压罐的均温系统和方法通过使用磁力实现了从电机到风机的传动，从而无需使用密封材料就能实现在对热压罐的均温操作中热压罐的可靠密闭。
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公开(公告)号：CN115673115A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211362198.9
申请日：2022-11-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B21D37/10
摘要： 本发明涉及板材成形技术领域内的一种改变板材流动方式的辊冲成形模具，包括第一模具组、第二模具组、间距调节组件以及辅助模具组；第一模具组与第二模具组通过冲头与成形凹槽配合用于驱动板材成形；间距调节组件包括连接件和间隔件，间隔件套接于连接件上，辅助模具组包括多组成对设置的辅助模具，每对辅助模通过连接件对称连接于第一模具的相对两侧，两组间隔件分别夹于第一辅助模具与第一模具之间和第二辅助模具与第一模具之间；冲头与成形凹槽配合驱动板材成形过程中，第一辅助模具与第二辅助模具分别与板材接触并通过改变板材的形状而改变板材的流动方式。本申请减弱了后道成形工序对前道工序中已经成形结构的应力影响，提升成形精度。
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公开(公告)号：CN115641358A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211197875.6
申请日：2022-09-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/80 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于非参数化分类与复合可信度的目标跟踪定位方法，涉及目标跟踪领域，包括以下步骤：步骤1、设计基于成像声呐与双目相机的水下视频目标跟踪定位系统；步骤2、建立基于非参数化像素分类的水下动目标多模检测方法；步骤3、构建基于复合可信度的相关滤波器学习模型，包含有空间可信度与多特征多通道可信度；步骤4、求解基于复合可信度的相关滤波学习最优化问题；步骤5、完成基于双目相机与成像声呐的联合跟踪定位。本发明可提高水下机器人在非结构化环境中自主作业的可靠性和有效性，为我国水下机器人、深海探测与空间机器人的发展提供理论与技术支撑。
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