本发明提供了一种利用无人机现场光伏检测的装置，其能够在检测前对光伏板表面的树枝、树叶等物体进行清洁处理，能够更好的提高检测准确率。其包括：无人机本体；至少三个支腿，每个所述支腿的底部设置有万向轮；第一伸缩缸；摄像头支架；检测相机；第二伸缩缸；以及清洁组件；无人机本体的外环周均布有若干个所述下凸的支腿，每个所述支腿的顶部通过转轴结构连接无人机本体的外环周的对应位置；无人机本体的底板的下表面上固设有间隔布置的第一伸缩缸、第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的下部输出端连接有所述摄像头支架，所述摄像头支架内安装有所述检测相机，所述检测相机具体为可旋转检测相机，所述第二伸缩缸的下部输出端连接有所述清洁组件。