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公开(公告)号：CN116883690A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310697241.5
申请日：2023-06-13
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能格尔木光伏发电有限公司
摘要： 本发明公开了基于改进多尺度采样的灰度图像识别方法、装置及设备，该识别方法包括以下步骤：灰度图像纹理特征提取、多尺度采样处理、投影特征描述、灰度图像三维空间映射处理、融合映射结果的灰度图像识别误差拟合。本发明能够提取灰度图像的纹理特征，有助于对光伏组件EL检测的图像进行分析；通过多尺度采样处理能够提高图像的特征提取效果，提高识别准确性；通过投影特征描述能够描述不同尺度下的投影特征，有助于提取更多有用信息；通过灰度图像三维空间映射处理和融合映射结果的灰度图像识别误差拟合能够提高图像质量，降低识别误差；可实现对光伏组件EL检测中灰度图像的有效识别，且准确率高，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114018721A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111397730.6
申请日：2021-11-19
申请人： 华能格尔木光伏发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种光伏组件积雪载荷检测装置，包括水箱、第一应变传感器、振动机构和控制器，其中，所述水箱搭接在光伏组件的太阳能电池板上；所述太阳能电池板的下部设置有支架，所述支架上的每个横梁上均设置有一个第一应变传感器；每个横梁还与用于提供低频振动的振动机构连接；所述振动机构和每个第一应变传感器均连接至控制器；本发明能够模拟光伏组件受到风向固定，只是风力大小不稳定的风时的情形，从而能够更加真实的模拟冬季风雪天气的真实情形。
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公开(公告)号：CN114101132B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111391667.5
申请日：2021-11-19
申请人： 华能格尔木光伏发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种用于光伏组件的清洗系统及方法，包括：用于向光伏组件发射并接收检测信号的检测模块；用于根据检测信号判断光伏组件是否需要清洗，以及用于制定清洗模块移动轨迹的控制处理模块；用于获取需要清洗的光伏组件以及清洗模块位置信息的定位模块；以及，用于对需要清洗的光伏组件进行清洗的清洗模块；本发明能够避免高频率定期清洗对光伏组件表面造成的损伤，提高光伏组件光能转化效率。
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公开(公告)号：CN115626309A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211368144.3
申请日：2022-11-03
申请人： 华能格尔木光伏发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64U101/31 , B64U101/29 , B64U60/40 , B08B1/00 , H04N23/695
摘要： 本发明提供了一种利用无人机现场光伏检测的装置，其能够在检测前对光伏板表面的树枝、树叶等物体进行清洁处理，能够更好的提高检测准确率。其包括：无人机本体；至少三个支腿，每个所述支腿的底部设置有万向轮；第一伸缩缸；摄像头支架；检测相机；第二伸缩缸；以及清洁组件；无人机本体的外环周均布有若干个所述下凸的支腿，每个所述支腿的顶部通过转轴结构连接无人机本体的外环周的对应位置；无人机本体的底板的下表面上固设有间隔布置的第一伸缩缸、第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的下部输出端连接有所述摄像头支架，所述摄像头支架内安装有所述检测相机，所述检测相机具体为可旋转检测相机，所述第二伸缩缸的下部输出端连接有所述清洁组件。
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公开(公告)号：CN114101132A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111391667.5
申请日：2021-11-19
申请人： 华能格尔木光伏发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种用于光伏组件的清洗系统及方法，包括：用于向光伏组件发射并接收检测信号的检测模块；用于根据检测信号判断光伏组件是否需要清洗，以及用于制定清洗模块移动轨迹的控制处理模块；用于获取需要清洗的光伏组件以及清洗模块位置信息的定位模块；以及，用于对需要清洗的光伏组件进行清洗的清洗模块；本发明能够避免高频率定期清洗对光伏组件表面造成的损伤，提高光伏组件光能转化效率。
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公开(公告)号：CN114109742B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111387231.9
申请日：2021-11-22
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了桨距角偏差引起的风力机风轮不平衡根因定位及矫正方法，其中，通过在线监测并比较三只叶片挥舞方向载荷或变形的相对大小来定位不平衡叶片及桨距角偏差方向，通过独立变桨控制技术对偏差叶片桨距角进行动态迭代调整直至机组平衡稳定运行，最后通过对比风电机组风速‑功率曲线对调整至稳定运行机组的运行状态进行评估和修正。所提出的方法无需人工手动操作，可直接在线进行桨距角偏差所引起的风轮不平衡根因定位和智能矫正，从而保证机组稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN116028795A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310065177.9
申请日：2023-01-16
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G01M13/045 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种风电机组主轴承故障诊断方法及相关装置，首先，运用小波包能量特征提取方法提取风电机组主轴承振动信号的特征向量。通过比较选择合适的阈值函数，得到最佳降噪效果，采用小波包能量特征提取方法提取风电机组主轴承振动信号的能量向量，为故障识别奠定基础。其次，通过比较不同激活函数对极限学习机诊断效果的影响，选择出最优激活函数。最后，通过分析极限学习机参数对极限学习机诊断效果的影响，实现了故障诊断。
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公开(公告)号：CN115892494A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211041434.7
申请日：2022-08-29
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司
摘要： 本发明提供的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，包括底板，所述底板上设置有用于调节无人机落点处水平位置的水平位置调节结构，以及用于拆取无人机电池的无人机电池拆卸结构；通过水平位置调节结构调节无人机的四个支撑脚；通过无人机电池拆卸结构对无人机电池进行拆卸并更换，从而使在需要紧急更换电池的情况下能够迅速的更换，本发明解决了现有的无人机机库在使用时，不能够调整无人机处于水平位置，以及无法有效的进行充电和便捷的更换电池的缺陷。
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公开(公告)号：CN115573858A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211212121.3
申请日：2022-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，包括以下步骤：获取偏航对风误差角度值；将所获取到的偏航对风偏差角度值换算成为对应的电信号；通过偏航对风偏差矫正模块对风向仪输出电信号进行矫正；将补偿后的电信号接入到控制器模拟量输入模块，实现偏航对风偏差的矫正；对偏航对风误差矫正效果分析验证。本发明中，只需在风向仪输出侧安装偏航对风偏差矫正模块，无需修改风电机组控制程序和调整风向仪安装方位，矫正方法容易实现和应用，且便于重复多次矫正和优化，矫正方法中加入对矫正效果的验证，并对矫正后的风电机组风向参量变化带来的发电量提升情况进行了分析及验证，可根据结果指导矫正，进而达到最优矫正效果。
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公开(公告)号：CN115325991A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211085034.6
申请日：2022-09-06
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种风电机组塔筒垂直度检测方法及系统，在直角坐标系中，以正北方向为0°位置，记录P1、P2两点的方位角；分别在P1、P2两点位置对风电机组塔筒进行测量，得到对应风电机组塔筒底部和顶部的坐标；计算得到P1点和P2点位置处风电机组塔筒顶部倾斜幅度；根据P1点位置处和P2点位置处风电机组塔筒顶部倾斜幅度计算合成的塔筒顶部中心点偏移塔筒底部中心点的水平距离S；最终确定风电机组塔筒倾斜度tanθ和合成的风电机组塔筒顶部相对于正北方向的倾斜方位角β。本发明能准确地计算出风电机组垂直度和倾斜方位角，提高了测量精度和工作效率。
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