本发明公开了一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构及调压方法，属于建筑装修腻子刮批技术领域，刮板结构和腻子喷涂结构之间设有调压结构，该调压结构包括与腻子喷涂结构的顶板、刮板结构的底板限位固定的导向柱，导向柱表面嵌套有弹簧，且弹簧两端分别与腻子喷涂结构的顶板、刮板结构的底板相抵，调压结构的底部竖直固定有激光模块。本发明进行抹腻子时，调压结构的弹簧会对刮板结构和腻子喷涂结构进行缓冲，避免了刮板结构和作业面直接的硬性接触，防止刮伤作业面，同时，也能根据其中弹簧的形变量，调整刮板结构与作业面的压力，使得刮板结构与作业面压力一致，不会在刮涂中出现偏离顶面或过分的挤压天花板的情况，同时也提高了作业的安全性。