公开(公告)号：CN114594762B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202210090350.6

申请日：2022-01-25

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开一种基于视觉的室内施工行走调节方法，包括步骤：利用视觉检测算法获取行走路径地面倾斜程度，计算各功能轮的行走起伏线；利用行走起伏线设定各功能轮的工作方式；调节支撑轮高度对施工机器人施工模块进行调平。通过利用视觉检测算法获取行走路径地面倾斜程度、计算各功能轮的行走起伏线、利用行走起伏线设定各功能轮的工作方式，并调节支撑轮高度对施工机器人施工模块进行调平，使得施工机器人设备行进平稳，保证天花板的施工效果达到预期。

公开(公告)号：CN114059748B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202111584553.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜

IPC: E04F21/08 ,  B05B12/02 ,  B05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种喷涂自动开关装置，属于建筑零件技术领域，底座顶面固定有弹簧座，弹簧座内嵌设有复位弹簧，复位弹簧的端部固定有顶套和开关轴，开关轴的两端均通过轴承嵌套有复位滚轮，复位滚轮的一侧设置有滑块，滑块截面为楔形，滑块的楔形面与复位滚轮紧贴，滑块滑动嵌于边缘侧柱内的槽口中，滑块的顶端栓接固定有顶板，顶板顶面设置有压制滚轮，且压制滚轮与顶板紧贴，压制滚轮通过轴承嵌套于杠杆的一端，杠杆的另一端通过舵机驱动。本产品进行喷涂时，舵机驱动杠杆的一端抬起，另一端下压，滑块下移，楔形面推动复位滚轮后移，顶套和开关轴也后移，弹簧座内的复位弹簧被压缩，则顶套内的喷枪顶针控制柱塞开关打开，实现涂料的自动喷料。

公开(公告)号：CN116272478A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310088927.4

申请日：2023-02-09

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜 ,  严启凡 ,  何彦杉

IPC: B01F27/112 ,  B01F27/171 ,  B01F35/00 ,  B01F27/70 ,  B01D33/06 ,  B01D33/11 ,  B01D35/02 ,  B05B15/25 ,  B05B15/20 ,  B05B15/40 ,  B01F101/30

Abstract: 本发明公开了一种过滤搅拌机构，属于浆料过滤技术领域，外壳的一端设置为浆料顶端进出口，且浆料顶端进出口与外壳内部空腔连通，外壳的另一端通过密封件密封固定，密封件的中心处转动连接有搅拌轴，搅拌轴外侧同心嵌套固定有过滤网筒，密封件表面开设有浆料尾端进出口，且浆料尾端进出口与过滤网筒内腔连通，过滤网筒外侧设置有外搅拌叶片，内侧设置有内搅拌叶片，且外搅拌叶片和内搅拌叶片分别与过滤网筒外侧和内侧相贴，并与搅拌轴固定。本产品通过外设电机驱动转动搅拌轴后，通过外搅拌叶片和内搅拌叶片的持续搅拌，使得浆料一直处于流动状态，避免浆料在机构内干结，同时，浆料可通过过滤网筒进行过滤，可得到更加细腻的浆料。

公开(公告)号：CN114589160B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210090344.0

申请日：2022-01-25

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开一种室内施工用摄像头防护方法，包括步骤：对施工过程中的脏污进行检测；若检测到脏污，则获取脏污的呈现类型；根据脏污呈现类型，启动防护装置消除脏污；若脏污为喷枪施工反射的流动性脏污，则根据喷射角度、喷枪距离设定正压气体的压力，以使脏污远离摄像头。通过对施工过程中的脏污进行检测；根据检测到的脏污类型，启动防护装置消除脏污，若脏污为喷枪施工反射的流动性脏污，则根据喷射角度、喷枪距离设定正压气体的压力，以使脏污远离摄像头。实现了在施工机器人施工时自适应地实现摄像头对灰尘、漆、腻子脏污的防护；自动检测脏污，并在有脏污时完全清理。实现建筑机器人施工时，深度摄像头的稳定工作。

公开(公告)号：CN115538739A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211242451.7

申请日：2022-10-11

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜 ,  严启凡 ,  何彦杉

IPC: E04F21/08 ,  E04F21/16

Abstract: 本发明公开了一种顶面腻子施工机构及施工方法，属于建筑机器人技术领域，AGV底盘顶面固定有升降机构，升降机构的最后一级机构的侧面固定有第一水平横移结构，第一水平横移结构表面滑动连接有第二水平横移结构，第二水平横移结构表面滑动连接有腻子施工结构，腻子施工结构包括与第二水平横移结构滑动连接的安装框架，安装框架的顶部设有墙面自适应结构，墙面自适应结构顶部固定有刮板模块，墙面自适应结构通过刮板旋转动力模块驱动转动，安装框架内同样设有腻子喷涂模块。本产品进行顶面腻子喷涂时，能够实现对顶面腻子的全覆盖无死角的喷涂和刮批，本产品施工结构自动化操作，工作效率高，施工质量较佳。

公开(公告)号：CN115518580A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211192673.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜 ,  严启凡 ,  何彦杉

IPC: B01F35/83 ,  B01F23/40 ,  B01F101/30

Abstract: 本发明公开了一种AB组分液体自动配比装置及配比方法，属于AB双组分液料混合技术领域，该装置包括A组分漆料筒和B组分漆料筒，所述A组分漆料筒和B组分漆料筒分别对应置于A组分称重传感器和B组分称重传感器上，所述A组分漆料筒和B组分漆料筒的一侧设置有A组分泵和B组分泵，且A组分泵和B组分泵分别用于将A组分漆料筒和B组分漆料筒中的液料泵送出来。本发明中通过A组分称重传感器和B组分称重传感器来称量出两种漆料的重量，再经过A组分泵和B组分泵进行泵出，可以使AB两组分液料按照要求的配比、要求的涂布率进行实时送料，送料连续可靠、用多少送多少，避免由于需要兑料而中断工作，也避免不同品牌的液料特性不一样导致浪费材料。

公开(公告)号：CN115409883A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211037752.6

申请日：2022-08-26

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜 ,  何彦杉

IPC: G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种针对复杂光照条件的自适应点云拟合方法，属于自适应点云拟合算法技术领域，包括如下步骤：使用自适应的曝光时间，在感光芯片感受到足够光强后停止曝光，生成IR图像；摄像头以固定曝光时间工作，输出IR图和计算出的点云信息；当IR图中有超过5％区域出现过曝，对点云进行多帧融合修补；出现图像过曝后，使用自适应的多帧曝光时间控制，等待视觉的多帧点云融合和后续的场景分析完成；单次减少一半的曝光时间，直至不再过曝；取不过曝的点云数据，对自适应的多帧曝光进行点云融合。在复杂的光照环境中使用单目结构光，通过动态规划曝光时间，进行多帧融合，避免过快截止曝光导致的暗处点云信息残缺，或过慢截止曝光的亮处点云缺失。

公开(公告)号：CN115179909A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210918335.6

申请日：2022-08-01

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜

IPC: B60S9/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  E04F21/08 ,  E04F21/16 ,  E04F21/00

Abstract: 本发明公开了一种AGV机器人底盘平衡支撑调节方法，属于建筑行业自动装修技术领域，该调节方法包括如下步骤：调节支撑腿角度：根据施工场景需求，调节角度调整电机的角度,一般情况下中，多将角度调整至倾斜45°位置；调节支撑腿高度：调节支撑腿位置控制电机，通过检测支撑腿位置控制电机的电流来判断支撑腿是否与地面完全接触，使得所有的支撑腿均接触到地面；底盘的调平：读取底盘的IMU的欧拉角信息,将车身水平方向的360度分为8个象限，并根据欧拉角pitch轴和roll轴的符号来判断当前底盘倾斜的方向，再根据倾斜方向，通过调节位置较低的3个支撑腿的高度，使得车体保持pitch轴和roll轴与世界坐标的夹角为0；通过多次逼近调节，完成最终调平。

公开(公告)号：CN115069013A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210682660.7

申请日：2022-06-16

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜

IPC: B01D33/11 ,  B01D33/067 ,  B01D35/02 ,  B01D35/01

Abstract: 本发明公开了一种具有多样化污水收集过滤装置的吸水车，属于污水回收技术领域，储水罐的侧面顶端贯通有污水收集管，储水罐顶部安装有负压风机，负压风机进风口设有风机过滤罩，且风机过滤罩设置于储水罐内部顶面，风机过滤罩周围包覆有空气污水分隔板，风机过滤罩的正下方设有过滤组件，过滤组件中心处固定有转轴，转轴通过传动皮带轮和动力提供电机驱动转动，储水罐的底部开设有排水口，上述结构均安装于移动小车，吸水扒与移动小车底部固定，且吸水扒与污水收集管通过外设泵机连通。通过排水口，外接管道对储水罐内的水进行循环使用；同时，被过滤下来的污物和杂质，被收集于过滤组件内，可打开储水罐，将过滤组件内的污物打包与建筑垃圾一同处理。

公开(公告)号：CN115059272A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210741394.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 深圳大方智能科技有限公司

Inventor： 邓煜

IPC: E04F21/24

Abstract: 本发明公开了一种地坪漆涂敷机器人，属于地坪漆施工技术领域，底盘位于外壳的底部，而外壳包括电控箱、电池仓、储料箱和泵仓，外壳的前端设置有机械臂云台，机械臂云台的前端可拆卸地设置有执行机构，且机械臂云台用于控制执行机构的旋转和抬升，执行机构为辊筒结构或刮涂结构，辊筒结构用于地坪漆的辊涂，刮涂结构用于中涂层漆料等需要使用刮涂工艺的漆料施工。本发明中，通过辊筒结构和刮涂结构构成的执行机构可从机械臂云台上自由拆卸更换，用于实现辊涂和刮涂工作，辊筒结构用于地坪漆的辊涂，刮涂结构用于中涂层漆料刮涂施工，解放人工地坪施工的劳动力，机械自动化施工，使得施工效率高，质量统一，同时，避免地坪漆对施工人员的危害。