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公开(公告)号：CN117151935A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211625613.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
IPC: G06Q50/08 , G06Q30/0283 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种墙面抹腻子机器人抹腻子面积计算方法，属于建筑装修墙面腻子涂抹技术领域，该计算方法包括如下步骤：机器人施工方向为向右，每次抹腻子施工一道移动的距离为a，升降高度为b，那么垂直升降进程产生的面积S1＝a*b；计算下俯部分的面积为S2＝a*L2；计算上仰部分的面积为S3＝a*L2；一道施工流程中产生的抹腻子面积S＝S1+S2+S3；持续抹腻子施工时，每次施工完成一道面积与上一次的累加，即可得到总的施工面积。本发明中，分别计算三段进程的腻子刮批面积S1、S2和S3，最终可得到单次施工的总面积S＝S1+S2+S3，一道刮批完成后，进行下一道腻子刮批，将每道腻子刮批的面积汇总，即为腻子刮批总面积，面积计算简单化、自动化，能够把控机器人的施工进程，便于根据进程计费。
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公开(公告)号：CN115533685A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211243003.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两重形位补偿的粗打磨防尘罩，属于墙面打磨技术领域，所述打磨头的中轴处安装有转轴，所述转轴通过传动机构、减速机和联轴器进行传动，并通过驱动电机驱动，所述驱动电机的侧面转动有安装座，所述打磨头和转轴的连接处设置有安装轴承，所述安装轴承栓接固定于固定罩侧面，所述固定罩内部嵌有活动罩，且活动罩与固定罩相对滑动连接，所述活动罩和固定罩的侧面均对应固定有延伸件，每对所述延伸件之间均可拆卸地安装固定有压缩弹簧，所述固定罩和活动罩通过压缩弹簧阻尼滑动。本产品在打磨过程中产生的扬尘，都被限制于固定罩、活动罩、打磨平面形成的密封腔内，不会在作业环境中产生大量扬尘，可实现连续作业，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN117204760A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311285973.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能清洁机器人,包括底板和顶盖围成的机架,在底板和顶盖的两侧分别安装一个由电机驱动的侧边轮,还包括在智能清洁机器人的前进方向上,第一清扫组件安装在底板的前部；第一清扫组件包括清洗筒,在清洗筒内穿设有拨动轴,多个隔板分布在拨动轴的周侧,在隔板的两侧分别竖立安装有清洗液喷洒组件和刷子；清洗液喷洒组件在转动过程中将清洗液均匀的涂抹至地面上,刷子将清洗液和地面上的污染物混合；在所述智能清洁机器人的前进方向上,第二清扫组件垂直的安装在底板的尾部,并且可沿着纵向伸缩,第二清扫组件的下端延伸底板的下方且接触地面,用于在行走过程中将地面风干和擦拭干净。
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公开(公告)号：CN116201332A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310088896.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
IPC: E04F21/12
Abstract: 本发明公开了一种自动腻子喷涂开关机构，属于建筑机器人技术领域，进料管的一端嵌套于连杆支撑座的侧面，进料管的另一端嵌设固定有密封堵头，密封堵头中心处开设有内孔，进料管远离密封堵头的一端嵌设有顶针，顶针前端嵌套有复位轴套，复位轴套前端嵌套固定有轴套预紧件，复位轴套通过轴套预紧件夹持固定于顶针表面，复位轴套后端嵌设于开关执行连杆的端部，开关执行连杆的另一侧设置有密封螺母，开关执行连杆的另一端转动连接有驱动连杆，驱动连杆另一端转动连接有电机法兰，电机法兰通过伺服电机驱动转动。本产品用于替代常规的腻子喷嘴，通过调节电机旋转角度，即可自由控制喷涂量的大小，可实现时长小于一秒的腻子喷涂的瞬间开启与关闭。
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公开(公告)号：CN116273563A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310268101.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
IPC: B05B12/00
Abstract: 本发明公开了一种高压开关机构，属于高压浆料开关技术领域，加压腔安装于外壳内，加压腔远离出料口的一端密封并滑动连接有开关顶针，且开关顶针的首端设置为圆形堵头，对出料口进行密封，开关顶针的尾端通过联轴器安装有丝杠，丝杠表面螺纹嵌套有螺母，螺母嵌设于轴承内，且轴承嵌设固定于外壳的端部，螺母通过轴套与手动开关把手固定，通过螺母与丝杠将螺母的旋转运动转化成丝杠的直线运动。本产品通过螺母和丝杠将旋转运动转化成直线运动，通过联轴器，推动开关顶针向前推进或向后拉动，其圆形堵头实现对出料口的关闭和打开，并可控制出料口打开的程度，实现加压腔内腻子浆料的加压，以及高压喷出，并防止密封状态下腻子浆料的泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116136119A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310267743.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙面处理机器人，属于建筑机器人技术领域，该机器人包括底盘、架设于所述底盘的升降装置、与升降装置相互垂直的作业平台、架设于所述作业平台的施工装置；为了提升升降装置展开后的稳定性和强度，作为优选，在升降装置的一侧还倾斜设置有辅助支撑件，该辅助支撑件的两端分别与底盘和升降装置紧固。本产品可搭配不同施工模块，进行墙面的各类施工模式，如墙面清洗、打磨、批刮腻子抹平、墙面漆喷涂和粉刷等，且自动化程度较高，通过各模块间的配合，能够对墙面各个角度、无死角的进行作业施工，施工效率较高。
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公开(公告)号：CN115637835A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211243001.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构及调压方法，属于建筑装修腻子刮批技术领域，刮板结构和腻子喷涂结构之间设有调压结构，该调压结构包括与腻子喷涂结构的顶板、刮板结构的底板限位固定的导向柱，导向柱表面嵌套有弹簧，且弹簧两端分别与腻子喷涂结构的顶板、刮板结构的底板相抵，调压结构的底部竖直固定有激光模块。本发明进行抹腻子时，调压结构的弹簧会对刮板结构和腻子喷涂结构进行缓冲，避免了刮板结构和作业面直接的硬性接触，防止刮伤作业面，同时，也能根据其中弹簧的形变量，调整刮板结构与作业面的压力，使得刮板结构与作业面压力一致，不会在刮涂中出现偏离顶面或过分的挤压天花板的情况，同时也提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116272478A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310088927.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
IPC: B01F27/112 , B01F27/171 , B01F35/00 , B01F27/70 , B01D33/06 , B01D33/11 , B01D35/02 , B05B15/25 , B05B15/20 , B05B15/40 , B01F101/30
Abstract: 本发明公开了一种过滤搅拌机构，属于浆料过滤技术领域，外壳的一端设置为浆料顶端进出口，且浆料顶端进出口与外壳内部空腔连通，外壳的另一端通过密封件密封固定，密封件的中心处转动连接有搅拌轴，搅拌轴外侧同心嵌套固定有过滤网筒，密封件表面开设有浆料尾端进出口，且浆料尾端进出口与过滤网筒内腔连通，过滤网筒外侧设置有外搅拌叶片，内侧设置有内搅拌叶片，且外搅拌叶片和内搅拌叶片分别与过滤网筒外侧和内侧相贴，并与搅拌轴固定。本产品通过外设电机驱动转动搅拌轴后，通过外搅拌叶片和内搅拌叶片的持续搅拌，使得浆料一直处于流动状态，避免浆料在机构内干结，同时，浆料可通过过滤网筒进行过滤，可得到更加细腻的浆料。
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公开(公告)号：CN115538739A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211242451.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶面腻子施工机构及施工方法，属于建筑机器人技术领域，AGV底盘顶面固定有升降机构，升降机构的最后一级机构的侧面固定有第一水平横移结构，第一水平横移结构表面滑动连接有第二水平横移结构，第二水平横移结构表面滑动连接有腻子施工结构，腻子施工结构包括与第二水平横移结构滑动连接的安装框架，安装框架的顶部设有墙面自适应结构，墙面自适应结构顶部固定有刮板模块，墙面自适应结构通过刮板旋转动力模块驱动转动，安装框架内同样设有腻子喷涂模块。本产品进行顶面腻子喷涂时，能够实现对顶面腻子的全覆盖无死角的喷涂和刮批，本产品施工结构自动化操作，工作效率高，施工质量较佳。
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