本申请涉及一种汽车控制方法、装置、计算机设备和存储介质,汽车控制方法包括检测到液压制动系统故障时，根据当前车速以及制动踏板深度获得目标减速度；根据所述目标减速度获得目标回馈扭矩；获取整车的回馈扭矩限值；判断所述目标回馈扭矩是否大于所述回馈扭矩限值；若是，电机按照所述回馈扭矩限值输出执行回馈扭矩；若否，电机按照所述目标回馈扭矩输出执行回馈扭矩；按照执行回馈扭矩进行减速控制；采用本申请的汽车控制方法，可以改善现有技术中，在液压制动系统故障时，车辆无法及时响应驾驶者减速请求的问题。