公开(公告)号：CN115648953A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211352227.3

申请日：2022-10-31

申请人： 成都赛力斯科技有限公司

发明人： 罗欢 ,  唐如意 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  滕国刚

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T17/18

摘要： 本申请涉及一种汽车控制方法、装置、计算机设备和存储介质,汽车控制方法包括检测到液压制动系统故障时，根据当前车速以及制动踏板深度获得目标减速度；根据所述目标减速度获得目标回馈扭矩；获取整车的回馈扭矩限值；判断所述目标回馈扭矩是否大于所述回馈扭矩限值；若是，电机按照所述回馈扭矩限值输出执行回馈扭矩；若否，电机按照所述目标回馈扭矩输出执行回馈扭矩；按照执行回馈扭矩进行减速控制；采用本申请的汽车控制方法，可以改善现有技术中，在液压制动系统故障时，车辆无法及时响应驾驶者减速请求的问题。

公开(公告)号：CN117774938B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311620510.4

申请日：2023-11-30

申请人： 成都赛力斯科技有限公司

发明人： 唐如意 ,  崔环宇 ,  张正萍 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  唐杰 ,  谭开波 ,  罗欢 ,  谭春燕 ,  何会谊

IPC分类号： B60W20/50 ,  B60W20/40 ,  B60W20/15

摘要： 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：若确定整车故障滑行信息满足预设的整车故障滑行激活条件，基于第一车辆信息确定满足预设的并联模式故障滑行条件，则执行预设的故障滑行控制策略对混合动力汽车进行控制；若基于第一车辆信息确定不满足预设的并联模式故障滑行条件，或者在滑行车速降低至设定车速范围内时，基于第二车辆信息确定混合动力汽车满足预设的离合器分离控制条件，则基于预设的离合器分离控制策略对离合器进行控制。本申请在混合动力汽车出现严重故障时，可在上确保驾乘人员安全的前提下使得混合动力汽车继续滑行并停止至安全区域，汽车的安全性和可靠性好。

公开(公告)号：CN115583160A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211350955.0

申请日：2022-10-31

申请人： 成都赛力斯科技有限公司

发明人： 罗欢 ,  唐如意 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  滕国刚

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10

摘要： 本申请涉及一种汽车滑行回馈控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取电机的回馈扭矩限值以及当前的目标回馈扭矩；判断所述目标回馈扭矩是否大于所述回馈扭矩限值；若是，则根据所述回馈扭矩限值和目标回馈扭矩的差值确定车身稳定系统的液压补偿扭矩，并将所述回馈扭矩限值确定为电机的执行扭矩，将所述液压补偿扭矩确定为所述车身稳定系统的执行扭矩，以使车辆滑行时保持所述目标回馈扭矩。采用本方法可以改善现有技术中回馈扭矩不稳定的问题。

公开(公告)号：CN117774938A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311620510.4

申请日：2023-11-30

申请人： 成都赛力斯科技有限公司

发明人： 唐如意 ,  崔环宇 ,  张正萍 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  唐杰 ,  谭开波 ,  罗欢 ,  谭春燕 ,  何会谊

IPC分类号： B60W20/50 ,  B60W20/40 ,  B60W20/15

摘要： 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：若确定整车故障滑行信息满足预设的整车故障滑行激活条件，基于第一车辆信息确定满足预设的并联模式故障滑行条件，则执行预设的故障滑行控制策略对混合动力汽车进行控制；若基于第一车辆信息确定不满足预设的并联模式故障滑行条件，或者在滑行车速降低至设定车速范围内时，基于第二车辆信息确定混合动力汽车满足预设的离合器分离控制条件，则基于预设的离合器分离控制策略对离合器进行控制。本申请在混合动力汽车出现严重故障时，可在上确保驾乘人员安全的前提下使得混合动力汽车继续滑行并停止至安全区域，汽车的安全性和可靠性好。

公开(公告)号：CN116215230A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211729657.2

申请日：2022-12-30

申请人： 成都赛力斯科技有限公司

发明人： 罗欢 ,  唐如意 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  滕国刚

IPC分类号： B60K31/00 ,  B60K31/04

摘要： 本申请涉及一种教学模式下的车速控制方法、装置、设备及存储介质。其中，车速控制方法包括：通过教学模式界面接收用户设置的限制车速；汽车起步后，根据当前车速与限制车速的大小关系确定扭矩阈值；按照用户请求的需求扭矩和扭矩阈值中的最小值输出驱动力，使得汽车的车速小于或等于限制车速。通过采用本申请所提供的车速控制方法能够改善现有技术中新能源汽车在新手驾驶员的操作下时易出现车速失控的问题。

公开(公告)号：CN115649168A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211351345.2

申请日：2022-10-31

申请人： 成都赛力斯科技有限公司

发明人： 罗欢 ,  唐如意 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  滕国刚

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

摘要： 本申请涉及一种稳车控制方法、装置、设备及存储介质。其中，稳车控制方法包括：根据坡道的倾斜角度计算稳车扭矩，并监测制动器输出的制动实时扭矩，其中，制动实时扭矩为响应用户请求而输出的制动力；在稳车扭矩大于制动实时扭矩的情况下，根据制动实时扭矩确定电机需求扭矩和制动补偿扭矩，使得电机需求扭矩、制动补偿扭矩与制动实时扭矩之和等于稳车扭矩；控制电机按照电机需求扭矩输出驱动力，并控制制动器按照制动补偿扭矩输出补偿的制动力，以阻止汽车溜车或窜车。通过采用本申请所提供的稳车控制方法能够改善现有技术中稳车控制效果不佳的问题。