发明公开
摘要：
本发明提供一种可移动机器人的路径优化方法，包括：获取可移动机器人的路径信息；通过预设的路径优化模型处理所述路径信息，获取路径优化节点；通过所述路径优化节点，计算可移动机器人的最优路径，并将所述最优路径反馈至控制终端；提取可移动机器人的最优路径的优化参数，将所述优化参数传输至路径优化模型进行迭代。
公开/授权文献
- CN115657687B 一种可移动机器人的路径优化方法和系统 公开/授权日：2023-03-10
