本发明公开了一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统，智能货架系统包括智能货架，智能货架包括若干物料储位，控制方法包括：获取物料储位物料信息及工位物料信息；依据物料储位物料信息及工位物料信息建立物料储位与对应工位的关联信息；接收任务信息；依据任务信息获取对应的关联信息；依据关联信息执行任务，并通过关联信息生成物料指示信号，本发明通过建立关联信息并输出物料指示信号供工作人员识别，使工作人员高效完成上下料的工作，且对多任务进行了优化，满足多物料多工位的工作环境需求。