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公开(公告)号：CN115759903A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471886.9
申请日：2022-11-23
申请人： 成都四威高科技产业园有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06F17/16 , G06F30/27 , G06N3/126 , H04B10/11 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种利用光通信技术的智能物流控制方法，其特征在于，包括：上层系统生成任务需求信息，将任务需求信息发送至调度系统；调度系统将任务需求信息结合AVG状态信息运用遗传算法生成任务信息发送至光通信服务模块；光通信服务模块将任务信息发送至工位光通信模块；工位光通信模块以红外光通信方式将任务信息发送至对应AGV车载光通信模块；AGV接收AGV车载光通信的任务信息后执行任务；本发明通过将原有智能物流系统中的传统光通信方式替换为工位光通信模块和AGV车载光通信模块间的红外光通信方式，增加了物流系统中的数据传输量，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN115676212A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424696.1
申请日：2022-11-14
申请人： 成都四威高科技产业园有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/02 , B65G1/137 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06Q10/047 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统，智能货架系统包括智能货架，智能货架包括若干物料储位，控制方法包括：获取物料储位物料信息及工位物料信息；依据物料储位物料信息及工位物料信息建立物料储位与对应工位的关联信息；接收任务信息；依据任务信息获取对应的关联信息；依据关联信息执行任务，并通过关联信息生成物料指示信号，本发明通过建立关联信息并输出物料指示信号供工作人员识别，使工作人员高效完成上下料的工作，且对多任务进行了优化，满足多物料多工位的工作环境需求。
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公开(公告)号：CN115857509A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211579070.8
申请日：2022-12-08
申请人： 成都四威高科技产业园有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种工业机器人激光定位与协调运动控制方法，包括如下步骤：建立二轮差速运动模型；建立二轮差里程计模型；里程计测算；速度分解。本发明设计激光AGV移动底盘嵌入式控制部分的运动模型、里程计测算算法、速度控制误差模型、里程计误差模型，设计电机码盘数据的航迹推演，实现了机器人运动的精确描述和控制，降低机器人速度控制误差，进一步降低速度跟随控制偏航角误差和里程计跟随控制偏航角误差，提高机器人速度控制与测算精度，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN114481098A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047443.0
申请日：2022-01-17
申请人： 成都四威高科技产业园有限公司
摘要： 本发明涉及高频PCB集成电路板真空处理技术领域，具体公开了一种具有防护功能的腔室PECVD设备传动装置，包括真空溅射室、一端与真空溅射室连接的且沿其长方向设置有传输机构的输送通道、与输送通道另外一端连接的真空后处理室、安装在真空溅射室内的输送机构一、安装在真空后处理室内的输送机构二。本发明能够有效的避免元器件从真空溅射室转运到真空后处理室过程中接触氧气，避免其发生氧化。
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