本发明公开了一种基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹的方法，包括确定泛在定位指纹的位置不确定值阀值范围的最大值，基于给定AP点与实测轨迹位置点生成其所对应的LF测量值，在实测轨迹位置点上添加位置不确定度，结合上述两点生成各种类型的指纹数据，指纹数据包括但不限于获得由机器人、专人采集的高精度、低密度的专业指纹，以及基于众包轨迹、语义轨迹等方式获取的低成本、广覆盖、频更新的消费者指纹。通过本发明技术方案能够基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹数据，生成的数据有效的隔离了指纹LF测量值精度的影响，为用户提供了准确的定位参考真值，克服了对于高精度指纹难以获取更高精度参考轨迹的问题，非常适用室内定位领域。