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公开(公告)号：CN117391967A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320185.X
申请日：2023-10-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种基于点云数据的定位轨迹纠正方法和系统，通过点云数据构建了一种筛选后的骨干图，并基于筛选后的骨干图实现对轨迹的修正工作，从而提高了轨迹本身的精度，进而提升了其应用于定位时定位结果的精度。本发明不仅解决了三维点云在定位过程中会占用大量的内存和计算量以及使用场景受限的问题，也解决了二维平面辅助定位计算计算量大的问题。通过本发明的方法，可以快速、有效的实现对轨迹的修正工作，从而提高定位结果。
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公开(公告)号：CN115683121B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211715238.3
申请日：2022-12-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹的方法，包括确定泛在定位指纹的位置不确定值阀值范围的最大值，基于给定AP点与实测轨迹位置点生成其所对应的LF测量值，在实测轨迹位置点上添加位置不确定度，结合上述两点生成各种类型的指纹数据，指纹数据包括但不限于获得由机器人、专人采集的高精度、低密度的专业指纹，以及基于众包轨迹、语义轨迹等方式获取的低成本、广覆盖、频更新的消费者指纹。通过本发明技术方案能够基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹数据，生成的数据有效的隔离了指纹LF测量值精度的影响，为用户提供了准确的定位参考真值，克服了对于高精度指纹难以获取更高精度参考轨迹的问题，非常适用室内定位领域。
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公开(公告)号：CN115683121A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211715238.3
申请日：2022-12-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹的方法，包括确定泛在定位指纹的位置不确定值阀值范围的最大值，基于给定AP点与实测轨迹位置点生成其所对应的LF测量值，在实测轨迹位置点上添加位置不确定度，结合上述两点生成各种类型的指纹数据，指纹数据包括但不限于获得由机器人、专人采集的高精度、低密度的专业指纹，以及基于众包轨迹、语义轨迹等方式获取的低成本、广覆盖、频更新的消费者指纹。通过本发明技术方案能够基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹数据，生成的数据有效的隔离了指纹LF测量值精度的影响，为用户提供了准确的定位参考真值，克服了对于高精度指纹难以获取更高精度参考轨迹的问题，非常适用室内定位领域。
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公开(公告)号：CN213605648U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022546649.7
申请日：2020-11-06
申请人： 武汉大学
发明人： 廖宗波
摘要： 本实用新型公开了一种智能助眠枕，包括枕头和主动降噪控制系统，主动降噪控制系统包括参考麦克风、误差麦克风、辅助扬声器和主动降噪控制模块，参考麦克风、误差麦克风、辅助扬声器均与主动降噪控制模块电连接，主动降噪控制模块内嵌有LMS算法，参考麦克风和误差麦克风设在一排，辅助扬声器设在参考麦克风和误差麦克风上方，参考麦克风收集人的鼾声作为初级声源，并转化为参考信号，主动降噪控制模块根据参考信号合成一个控制输出信号并驱动辅助扬声器形成次级声源，误差麦克风处的次级声源的声波与初级声源的声波产生相消干涉形成残余噪声，残余噪声经误差麦克风转化为误差信号经过LMS算法对主动降噪控制模块进行自适应修正，降低鼾声。
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公开(公告)号：CN212036627U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922034327.1
申请日：2019-11-22
申请人： 武汉大学
发明人： 池洪 , 陈小桥 , 胡明宇 , 周龙 , 廖宗波 , 胡博文 , 李泽龙 , 谢颖欣 , 吴骁越 , 钟天源 , 姚郭渊 , 梁章健 , 杨雨薇 , 朱学仁 , 赫齐锐 , 吴靖玮 , 林振 , 孙玉成
IPC分类号： A47B57/06
摘要： 公开了一种实现储物柜高层搁物板与低层搁物板同步换位的装置，包括：支架，其位于所述高层搁物板与所述低层搁物板之间的外侧；驱动所述高层搁物板上下运动的第一齿轮，其安装在所述支架上；驱动所述低层搁物板上下运动的第二齿轮，其安装在所述支架上并与所述第一齿轮啮合；第一摇杆，其一端与所述高层搁物板侧面靠近所述储物柜背面的内侧端转动连接，另一端与所述第一齿轮同轴连接；第二摇杆，其一端与所述低层搁物板侧面靠近所述储物柜正面的外侧端转动连接，另一端与所述第二齿轮同轴连接。第一摇杆和第二摇杆在第一齿轮和第二齿轮的带动下可完成高层搁物板与低层搁物板的位置互换。本公开解决了从储物柜高层搁物板取放物品不方便的问题。
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公开(公告)号：CN213457611U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022890101.4
申请日：2020-12-04
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型提供一种基于激光雷达的自动对焦相机，其特征在于，包括激光雷达(1)、可调焦距的相机(2)、控制处理模块(3)、通信模块(4)、存储模块(5)；所述激光雷达与所述控制处理模块相连；所述可调焦距的相机与所述控制处理模块相连；所述通信模块与所述控制处理模块相连；所述存储模块分别与所述可调焦距的相机和所述控制处理模块相连。本实用新型由于使用了激光雷达避免了传统的相机聚焦缓慢、受光线干扰大的问题，具有了快速、高准确度聚焦且不受光线干扰的特点。
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公开(公告)号：CN212727846U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021744100.2
申请日：2020-08-20
申请人： 武汉大学
发明人： 廖宗波
摘要： 本实用新型涉及一种基于大型电子信息设备用降噪装置，包括箱体、箱门、底座和散热风扇，所述箱体内包括可拆卸的设备架，所述箱体内还包括可拆卸的隔音层，所述箱门为通风结构，所述散热风扇设置于箱体内与箱门相对的一面，所述底座为减震结构。散热风扇用于对设备进行降温，防止设备过热宕机造成损失，箱门为通风结构，且其位置与散热风扇相对，起到良好的散热效果；隔音层吸收和隔绝设备工作时产生的噪音，具有隔音降噪效果；底座为减震结构，减缓大型设备工作时的抖动以降低噪音异响，结构简单，方便实用。本实用新型结构简单，兼具散热和降噪效果，避免抖动异响，方便实用。
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公开(公告)号：CN217333399U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221292206.2
申请日：2022-05-23
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能物业云对讲系统，包括门禁单元、业主移动终端、物业移动终端和云服务器；门禁单元和云服务器通过第一无线通信模块相连，门禁单元包括FPGA控制器，指纹识别模块、第一摄像模块、显示屏和电磁门锁，业主移动终端和云服务器通过第二无线通信模块相连；物业移动终端和云服务器通过第三无线通信模块相连；访客通过指纹识别模块和第一摄像模块开启电磁门锁，当访客多次指纹识别或人脸识别失败，门禁单元通过第一无线通信模块将访客的人脸照片发送给云服务器，业主移动终端和物业移动终端分别通过第二无线通信模块和通过第三无线通信模块接收访客的人脸照片，方便业主和物业采取合适的措施。
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公开(公告)号：CN213862239U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023128383.0
申请日：2020-12-23
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B61D37/00
摘要： 一种用于绿皮火车的可伸缩餐桌，包括固定桌面，还包括与固定桌面滑动连接的上滑动桌面和下滑动桌面，所述固定桌面内部设置上空腔和下空腔，所述上滑动桌面可在上空腔内滑动，所述下滑动桌面可在下空腔内滑动，所述固定桌面下端设置支撑架。本实用新型的上滑动桌面和下滑动桌面可以滑入固定桌面内，在不使用时可以节省空间；只需简单抽拉可将滑动桌面从固定桌面内拉出并固定，使用方便；火车内侧壁的第二吸附机构带有磁性，可以支撑上滑动桌面；固定桌面侧边设置的插销，可以固定下滑动桌面；支撑杆带有支撑臂，整体结构坚固稳定。
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公开(公告)号：CN213359900U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021734143.2
申请日：2020-08-18
申请人： 武汉大学
发明人： 廖宗波
IPC分类号： E06B5/20 , E06B7/28 , H02J7/35 , E06B1/02 , G10K11/178
摘要： 一种主动降噪窗户，包括窗框和窗体，所述窗框所在墙体外表面设置有外框，所述外框与窗框之间的墙体外表面上固定粘接有太阳能光伏板，太阳能光伏板与蓄电池相连，所述窗框两侧的边框上分别安装一组主动降噪控制装置，所述主动降噪控制装置包括参考麦克风、误差麦克风和扬声器，所述两组主动降噪控制装置分别与设置于室内墙体表面的控制器相连。本实用新型能通过控制器来接收参考麦克风、上误差麦克风和下误差麦克风的信号，通过调整上扬声器和下扬声器的输出音源来抵消环境噪声，实现了降噪的目的，太阳能光伏板将太阳能转化为电能给系统供电，能同时达到通风换气与消除噪音的功能。
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