本申请公开了一种基于直线跟踪算法的拉索索力确定方法、装置及设备，涉及计算机技术领域，包括：获取目标拉索的原始视频，并对所述原始视频中目标拉索的振动幅度进行放大处理，以得到放大后视频；利用直线跟踪算法获取所述放大后视频中所述目标拉索的振动位移；对所述振动位移进行快速傅里叶变换以得到所述目标拉索的固有频率；计算出相邻阶数的所述固有频率的差值，以便利用所述差值确定所述目标拉索的索力。对原始视频中目标拉索的振动幅度进行放大处理，后续更加容易基于放大后视频进行追踪，提高后续确定的索力的精确度；本申请在确定目标拉索索力时，利用容易确定相邻阶数的固有频率的差值，降低确定目标拉索索力的难度。