本发明公开了一种公路隧道地质雷达超前地质预报的固定装置及其探测方法，该固定装置包括：至少两个立柱，两个立柱左右对称地安装于掌子面前方，每个立柱能够伸缩；至少两个滑绳，两个滑绳安装于两个立柱之间且上下平行设置，每个滑绳的两端以高度能够调节的方式与立柱连接；以及雷达天线，其以能够左右移动的方式安装于两个滑绳上，雷达天线上设有与雷达主机连接的天线电缆；还包括探测方法。采用本发明的固定装置和探测方法，能够通过调节立柱高度，实现对掌子面各个高度的测线进行探测，还能保持雷达天线的测量面与掌子面测线表面距离相对一致且基本平行，避开掌子面上突起等障碍物；便于调节雷达天线的移动速度，提高探测效果的准确性。