发明授权
- 专利标题： 一种多源融合导航系统的导航方法和装置
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申请号： CN202310010536.0申请日： 2023-01-05
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公开(公告)号： CN115685292B公开(公告)日： 2023-03-21
- 发明人: 王怡晨 , 刘小汇 , 文超 , 刘瀛翔 , 李宗楠 , 徐子晨 , 嵇志敏 , 于美婷 , 许可
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 中国和平利用军工技术协会专利中心
- 代理商 刘光德
- 主分类号： G01S19/45
- IPC分类号： G01S19/45 ; G01S17/86 ; G01S19/47 ; G01C21/28
摘要：
本发明公开了一种多源融合导航系统的导航方法和装置，包括：构造零速检测统计量；构造因子图；构造零速修正因子节点；因子图的计算。本发明利用输出的位姿变化量作为检测量进行广义似然比零速检测，检测到载体处于零速时，不增加新的因子节点，有效减轻了因子图的存储量和计算量；多源融合导航系统的测量值仍然对系统状态进行约束和更新，保证了零速时系统状态值估计的正确性。
公开/授权文献
- CN115685292A 一种多源融合导航系统的导航方法和装置 公开/授权日：2023-02-03
IPC分类:
