本发明公开了隧道锚轨道式智能出渣系统及方法，系统包括轨道机构、牵引机构和控制机构，轨道机构包括轨道，铺设于出渣隧道锚掌子面和渣土车之间；牵引机构包括卷扬机、第一转向轮、第二转向轮、支架、牵引钢丝绳和出渣车，支架和卷扬机均设于出渣平台上，第一转向轮转动地设置于支架顶部，第二转向轮转动地设置于轨道上，牵引钢丝绳经由卷扬机牵拉并经由第一转向轮、第二转向轮牵引出渣车沿着轨道移动；控制机构包括编码器、拉力传感器和控制模块。本申请提供通过拉力传感器和编码器实现对出渣车的出渣状态感知，并通过监测数据反馈进行主动制动预警，快速准确地对出渣车进行称重，自动统计分析设定时间段内的出渣效率。