本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。