公开(公告)号：CN115711620A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211336055.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 ,  郑州信大先进技术研究院

Inventor： 童晓冲 ,  孙月坤 ,  王大力 ,  雷毅 ,  唐佳怡 ,  郭从洲 ,  安子阁 ,  雷亚现 ,  宋好帅 ,  吴一博

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。

公开(公告)号：CN115711620B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202211336055.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 ,  郑州信大先进技术研究院

Inventor： 童晓冲 ,  孙月坤 ,  王大力 ,  雷毅 ,  唐佳怡 ,  郭从洲 ,  安子阁 ,  雷亚现 ,  宋好帅 ,  吴一博

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G05D1/46

Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。

公开(公告)号：CN114998755A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210534424.0

申请日：2022-05-17

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 ,  郑州信大先进技术研究院

Inventor： 童晓冲 ,  陈向勇 ,  付建桃 ,  李贺 ,  郭从洲 ,  邱春平 ,  王大力 ,  安子阁 ,  孙月坤 ,  唐佳怡 ,  吴一博

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06T7/73 ,  G06N3/00

Abstract: 本申请公开了一种在遥感图像中地标匹配的方法及装置。所述方法包括：确定海岸线栅格图像中的地标区域、静止轨道遥感卫星获取的遥感图像的图像梯度及云掩码数据；基于预设几何变换函数、云掩码数据、海岸线栅格图像中的地标区域和匹配区域的遥感图像的图像梯度，确定相似性测度函数值；将所述预设几何变换函数的目标参数作为目标粒子群优化算法中的粒子的空间位置，将相似性测度函数作为粒子的适应度函数，基于所述目标粒子群优化算法和所述相似性测度函数值，确定所述目标参数的参数值；基于所述目标参数的参数值，对所述地标区域的海岸线栅格图像数据进行重采样，实现地标匹配。

公开(公告)号：CN117011398A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310821157.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 童晓冲 ,  王大力 ,  雷亚现 ,  唐佳怡 ,  安子阁 ,  孙月坤 ,  雷毅 ,  宋好帅 ,  郭从洲 ,  李贺 ,  杜跃飞

IPC: G06T9/00 ,  G06F16/587

Abstract: 本说明书实施例提供了基于编码的时空图构建方法及装置，其中，一种基于编码的时空图构建方法包括：获取到多个时空对象的时空数据后，基于时空数据确定各时空对象的预设时空编码，并在由预设时空编码组成的编码集合中检测关联时空编码组，对关联时空编码组中的父时空编码关联的时空对象进行关联关系消除处理，获得各时空对象的候选时空编码，根据编码限制条件和候选时空编码，确定各时空对象的时空编码，根据各时空对象的时空编码，构建时空对象图。

公开(公告)号：CN116700334A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310747501.5

申请日：2023-06-21

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 童晓冲 ,  雷毅 ,  邱春平 ,  孙月坤 ,  安子阁 ,  唐佳怡 ,  雷亚现 ,  宋好帅 ,  李贺 ,  郭从洲

IPC: G05D1/10

Abstract: 本说明书实施例提供了多无人机的协同处理方法及装置，其中，一种多无人机的协同处理方法包括：基于包含目标位置点的影像图像的测量数据，计算所述目标位置点的地理位置坐标；根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索，获得属性编码集合，以及，确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像；读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识，基于所述无人机标识确定对应的协同无人机；向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据，以进行所述目标位置点的协同处理。

公开(公告)号：CN115858709A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211616722.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 童晓冲 ,  雷毅 ,  王大力 ,  安子阁 ,  孙月坤 ,  邱春平 ,  李贺 ,  郭从洲 ,  唐佳怡

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/22

Abstract: 本申请公开了一种多尺度空间数据的处理方法、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述多尺度空间数据的处理方法包括：按照预设树状网格结构划分方式对目标地理空间进行划分，得到多个层级下的多个网格，其中，不同层级下的网格的尺度不同；针对各层级下的多个网格形成各层级对应的空间填充曲线，确定各个网格在对应层级的空间填充曲线编码值；根据所述各个网格在对应层级的空间填充曲线编码值和各个网格所在的层级，确定所述各个网格对应的目标编码值。