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公开(公告)号：CN115711620B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211336055.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。
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公开(公告)号：CN115711620A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211336055.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。
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公开(公告)号：CN117011398A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310821157.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T9/00 , G06F16/587
Abstract: 本说明书实施例提供了基于编码的时空图构建方法及装置，其中，一种基于编码的时空图构建方法包括：获取到多个时空对象的时空数据后，基于时空数据确定各时空对象的预设时空编码，并在由预设时空编码组成的编码集合中检测关联时空编码组，对关联时空编码组中的父时空编码关联的时空对象进行关联关系消除处理，获得各时空对象的候选时空编码，根据编码限制条件和候选时空编码，确定各时空对象的时空编码，根据各时空对象的时空编码，构建时空对象图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118691708A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410797853.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T11/20 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06F16/35 , G06F16/34
Abstract: 本发明涉及自然语言文图信息显示技术领域，特别涉及一种文本事件自动地图标绘优化方法及系统，通过提取事件文本中与目标事件相关的时空语义要素信息，并利用指定数据结构格式对时空语义要素信息进行排列存储，所述时空语义要素信息包括事件主体、事件主体的时空关系；利用地球离散网格将获取到的目标事件地名经纬度及要素信息中的空间关系转换成范围网格，根据语义文本类别将网格化结果为面要素或点要素，从而确定事件文本时空要素的经纬信息；依据事件文本时空要素经纬信息及时空语义要素信息将事件文本中目标事件标绘在地图上，并将有时空交集的事件标绘结果叠加显示，以将时空关联的不同事件进行可视化。本发明将文本信息中的信息自动提取出来，能够将不同文本不同事件快速、高效地自动关联到网格上，便于对各目标事件进行可视化表达显示。
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公开(公告)号：CN117974937A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410079356.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于结构化语义的遥感场景图生成方法及系统，该方法包括：分别采用目标检测、语义分割的方法提取遥感图像中小尺度、大尺度的地理实体的位置，利用离散的方形网格，对遥感图像中的地理实体位置信息进行网格化和网格编码；对目标的空间关系进行结构化描述，得到地理实体格网细节划分生成的多个格网子集合；基于划分生成的多个格网子集合，建立空间关系判定模型，基于空间关系判定模型获得地理实体之间的拓扑关系和方位关系；基于获得的地理实体之间的拓扑关系和方位关系进行语义化处理，生成最终的结构化遥感场景图。本发明通过结构化语义的方式生成遥感场景图，不需要任何的标签信息作为监督，大大降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN116700334A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310747501.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本说明书实施例提供了多无人机的协同处理方法及装置，其中，一种多无人机的协同处理方法包括：基于包含目标位置点的影像图像的测量数据，计算所述目标位置点的地理位置坐标；根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索，获得属性编码集合，以及，确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像；读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识，基于所述无人机标识确定对应的协同无人机；向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据，以进行所述目标位置点的协同处理。
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公开(公告)号：CN116188978A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310093179.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种图像处理的方法、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将目标图像对应的目标特征向量输入目标哈希网络，输出所述目标图像对应的目标哈希值；其中，所述目标哈希网络包括全连接层、哈希层和分类层，所述目标哈希网络是根据目标任务对应的有标签图像数据集和无标签图像数据集训练得到的。
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公开(公告)号：CN115994242A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310079475.3
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F16/78 , G06V10/778 , G06V10/46 , G06V20/10
Abstract: 本申请公开了一种影像检索方法、装置、设备及存储介质，所述影像检索方法包括：获取待识别的遥感影像；基于学生网络模型对所述遥感影像进行特征提取，得到所述遥感影像的特征数据，其中，所述学生网络模型是基于预先设置的损失函数和预先训练的教师网络模型对待训练的学生网络模型进行蒸馏训练所得；利用所述学生网络模型中的哈希网络对所述特征数据进行哈希处理，得到所述遥感影像的哈希码；根据所述遥感影像的哈希码检索所述遥感影像的目标参考影像。
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