Invention Publication
- Patent Title: 用于检测交通对象的系统和方法
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Application No.: CN202210577725.1Application Date: 2022-05-25
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Publication No.: CN115719480APublication Date: 2023-02-28
- Inventor: L.A.布什 , G.J.邹 , A.玛尼 , U.P.穆达里奇
- Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Applicant Address: 美国密歇根州
- Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国密歇根州
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 王增强
- Priority: 17/410,211 20210824 US
- Main IPC: G06V20/58
- IPC: G06V20/58 ; G06V10/25 ; G06V10/82 ; G01S7/02 ; G01S7/48 ; B60W60/00
Abstract:
检测车辆外部的交通对象并控制车辆的系统和方法。该系统和方法从车辆中包括的传感器系统接收感知数据，确定感知数据中的聚焦感兴趣区域(ROI)，比例缩放至少一个聚焦ROI的感知数据，使用基于神经网络(NN)的交通对象检测算法，处理聚焦ROI的比例缩放感知数据，以提供交通对象检测数据，以及部分基于交通对象检测数据控制至少一个车辆特征。
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