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公开(公告)号：CN111736142B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010165065.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种风险操纵评估系统和方法，其产生车辆环境的感知和用于车辆的行为决策制定模型；传感器系统配置为将传感器输入提供到环境中以用于过滤目标对象；一个或多个模块配置为映射和跟踪目标对象，以将来自多个候选检测中的一个候选检测作为跟踪的目标对象的真实候选检测；在动态跟踪的目标的真实检测下，应用马尔可夫随机场(MRF)算法用于识别车辆的当前状况并预测执行规划的车辆操纵的风险；应用映射功能到环境的感测数据，用于配置车辆的决策制定行为的机器学习模型；和应用适应性阈值到占用网格的用于表示车辆环境内的对象的跟踪区域的单元。
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公开(公告)号：CN115892044A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210569691.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于为自动车辆的乘客提供情境认知界面的方法。该方法包括：生成车辆路线图形，该图形显示包括车辆的当前位置和车辆的预期目的地的区域的街道级地图以及车辆的计划路线和一条或多条替代路线的视觉描绘；为计划路线和一条或多条替代路线中的每条路线确定需要辅助或交互的概率以及估计到达时间；在车辆路线图形上为计划路线和一条或多条替代路线中的每条路线提供需要辅助或交互的概率和估计到达时间的视觉指示；以及向显示设备发信号以显示车辆路线图形。
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公开(公告)号：CN115719480A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210577725.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 检测车辆外部的交通对象并控制车辆的系统和方法。该系统和方法从车辆中包括的传感器系统接收感知数据，确定感知数据中的聚焦感兴趣区域(ROI)，比例缩放至少一个聚焦ROI的感知数据，使用基于神经网络(NN)的交通对象检测算法，处理聚焦ROI的比例缩放感知数据，以提供交通对象检测数据，以及部分基于交通对象检测数据控制至少一个车辆特征。
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公开(公告)号：CN114923509A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111589554.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆传感器的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的传感器接收深度图像数据；由处理器基于深度图像数据计算任意方差值；由处理器将深度图像数据划分成网格单元；由处理器基于深度图像数据计算每个网格单元的置信界限值；由处理器基于网格单元的置信界限值和任意方差值计算每个网格单元的不确定性值；以及由处理器基于不确定性值控制传感器。
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公开(公告)号：CN111599166A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010089870.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于车辆解释交通信息的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：处理器接收来自车辆的一个或多个感测设备的传感器数据，其中传感器数据描绘车辆的环境中的交通设备；处理器接收与车辆的环境相关的地图数据，其中地图数据包括交通设备；处理器将传感器数据的交通设备与地图数据的交通设备进行匹配；处理器基于隐马尔可夫模型(HMM)确定与匹配的交通设备相关的交通信号的概率分布；以及处理器基于概率分布来计划车辆的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111795692B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010229864.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法，包括：由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据；使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹；将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹，以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
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公开(公告)号：CN111795692A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010229864.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法，包括：由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据；使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹；将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹，以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
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公开(公告)号：CN111736142A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010165065.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种风险操纵评估系统和方法，其产生车辆环境的感知和用于车辆的行为决策制定模型；传感器系统配置为将传感器输入提供到环境中以用于过滤目标对象；一个或多个模块配置为映射和跟踪目标对象，以将来自多个候选检测中的一个候选检测作为跟踪的目标对象的真实候选检测；在动态跟踪的目标的真实检测下，应用马尔可夫随机场(MRF)算法用于识别车辆的当前状况并预测执行规划的车辆操纵的风险；应用映射功能到环境的感测数据，用于配置车辆的决策制定行为的机器学习模型；和应用适应性阈值到占用网格的用于表示车辆环境内的对象的跟踪区域的单元。
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公开(公告)号：CN112084354B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010528261.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/29
Abstract: 一种用于生成地图的系统包括处理设备，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成关注对象；并且比较关注对象以识别表示共同特征的一个或多个对象集。对于每个对象集，处理设备配置为：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；并且计算子集中的每个对象的相似性度量。该相似性度量选自子集中的对象与参考对象之间的对准，和/或对象与参考对象之间的位置关系。该处理设备配置为：基于相似性度量来生成表示共同特征的共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图。
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公开(公告)号：CN115705091A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210553694.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04817 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G09B9/04
Abstract: 公开了一种监督控制系统，其提供了用于监视多个自动车辆(AV)的操作员情境认知界面。该系统配置成：生成感兴趣的地理区域的地图；获得地理区域中的多个AV的位置数据和感知风险数据；生成对应于每个AV的车辆图标；基于相应AV的位置数据在地图上定位每个AV的车辆图标；基于相应AV的感知风险等级将颜色编码应用于每个车辆图标；并且向显示设备发送信号以显示包括位于地图上的颜色编码车辆图标的AV车队地图图形。该控制器还可以配置为：生成AV服务队列图形，其以基于所确定的服务优先级的顺序显示车辆图标。
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