发明公开
- 专利标题: 一种多功能工地用后勤机器人及其处理琐碎任务的方法
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申请号: CN202211558795.9申请日: 2022-12-06
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公开(公告)号: CN115741632A公开(公告)日: 2023-03-07
- 发明人: 王帅 , 杨小龙 , 李文祥 , 王爱勋 , 游明 , 高蓉 , 陆通 , 张婷婷 , 杜峰 , 王波 , 武建辉 , 王理 , 吴克洋 , 钱晨 , 杨威
- 申请人: 武汉建工集团股份有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)
- 专利权人: 武汉建工集团股份有限公司
- 当前专利权人: 武汉建工集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)
- 代理机构: 武汉宇晨专利事务所
- 代理商 王敏锋
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J9/08 ; B25J9/00 ; B23K37/02 ; B28C5/16 ; E04G21/00 ; E04G21/16 ; E01C23/20
摘要:
本发明公开了一种多功能工地用后勤机器人及其处理琐碎任务的方法,包括结构相同的左车和右车,所述左车上安装有:标注单元,用于地面上画出圆形标记;水泥搅拌单元,采用四个搅拌器均匀分布在搅拌器支撑板上,且四个搅拌器通过搅拌器舵机的旋转进行开合运动,形成四爪结构;所述右车上安装有:搬运单元,用于将物体搬运至目的地;钢筋焊接单元,采用多个电动推杆和抓手的协同使用实现自动焊接钢筋;左车和右车之间可拆卸的安装有:夹持机构,通过多个电动推杆联合使用调整夹持的空间范围;切割机构,通过设置横向和纵向设置的电机及螺杆调整切割机的切割的路径。本发明能够为工地解决桩点标注、水泥搅拌、模板切割、物体搬运、钢筋焊接的问题。
IPC分类: