一种多功能工地用后勤机器人及其处理琐碎任务的方法
摘要:
本发明公开了一种多功能工地用后勤机器人及其处理琐碎任务的方法,包括结构相同的左车和右车,所述左车上安装有:标注单元,用于地面上画出圆形标记;水泥搅拌单元,采用四个搅拌器均匀分布在搅拌器支撑板上,且四个搅拌器通过搅拌器舵机的旋转进行开合运动,形成四爪结构;所述右车上安装有:搬运单元,用于将物体搬运至目的地;钢筋焊接单元,采用多个电动推杆和抓手的协同使用实现自动焊接钢筋;左车和右车之间可拆卸的安装有:夹持机构,通过多个电动推杆联合使用调整夹持的空间范围;切割机构,通过设置横向和纵向设置的电机及螺杆调整切割机的切割的路径。本发明能够为工地解决桩点标注、水泥搅拌、模板切割、物体搬运、钢筋焊接的问题。
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