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公开(公告)号：CN115432050A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210951802.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法，包括从下至上依次连接的底部推入收纳部分、中部展开搬运部分、顶部旋转吊装部分；底部推入收纳部分包括从下至上依次连接的底部开口单元、内部收纳单元、二层开合单元；底部开口单元用于从底部推入材料至异型存储箱内并将材料在各层之间进行上下运输；二层开合单元与中部展开搬运部分配合，用于二层的收纳区域由原本的单个封闭箱体内部变成开放性的箱体内与外部挡板模式；顶部旋转吊装部分包括从下至上依次连接的下轨道单元、旋转吊装单元、上轨道单元。本发明通过三层搬运机构，将不同搬运材料进行分类搬运，物尽其用，每个材料都使用最适合的搬运方式，有效提高搬运效率，节省能耗。
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公开(公告)号：CN109057178A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811031774.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
CPC classification number: E04D3/3605 , E04D3/3606 , E04D3/38
Abstract: 本发明涉及一种具有防水功能的铝单板屋面结构，包括：铝单板、横向槽钢龙骨、纵向槽钢龙骨、支托板和角码，所述横向槽钢龙骨与纵向槽钢龙骨纵横相交且槽钢的开口面向上方，在所述横向槽钢龙骨与纵向槽钢龙骨的槽钢开口内焊接有支托板，所述支托板与槽钢上端开口边沿处的垂直距离不小于5mm，在所述支托板上方通过自钻自攻螺钉连接有角码，本发明设计合理，槽钢龙骨既作为结构支承，又作为铝单板胶缝渗漏水的排水暗沟，实现了铝单板兼顾防排水及装饰的功能，解决了铝单板作为金属屋面面层不能防水的问题，突破了传统双层金属屋面系统的做法，减少了铝镁锰压型板防排水层，在实现装饰和功能的基础上降低了成本。
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公开(公告)号：CN115680317B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211348543.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。
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公开(公告)号：CN114701037B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210316574.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。
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公开(公告)号：CN114904983A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210645007.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种投影式钢筋弯折加工系统及方法，系统包括：三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每个平行光源均与一个投影幕布对应；钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在模板液压系统同一侧的四组弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨；钢筋弯折生产线，其包括与钢筋弯折模板线的四组模板液压系统、四组弯折构件相同的四组生产液压系统、四组生产弯折构件；钢筋输入输出部分，其包括输入单元、输出单元和存储单元。本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110700463A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910951869.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公布了一种半隐框或隐框玻璃幕墙系统，中空玻璃模块包括间隔框、玻璃片、密封胶、连接件，玻璃幕墙系统包括受力框架、铝压块、角铝拖块、紧固件。所述连接件代替传统的铝副框，在所述中空玻璃模块加工时即可进行安装所述连接件，无须等待所述中空玻璃模块的密封胶固化，也无须转运至幕墙加工厂后，再上生产线安装，避免了转运，减少了工序，每批货缩短了5至7天的生产周期。再者分段的所述连接件代替了通长设置的传统铝副框，节省了材料。
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公开(公告)号：CN115680317A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211348543.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。
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公开(公告)号：CN114470557B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210091600.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
IPC: A62C3/02 , A62C31/05 , A62C31/22 , A62C31/28 , A62B3/00 , B64D1/02 , B64D1/06 , B64D1/18 , B64D29/06 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64F1/00 , B66F17/00 , H04N5/33 , H04N7/14 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种高层建筑消防安全机器人，包括：机体部分；抛射部分，设于所述机体部分背部，包括能够抛射存放其内救援器械的抛射单元；支架部分，设于所述机体部分底部，包括能够调整消防设施使用方位的异型圆盘；钩爪部分，设于所述支架部分下部，包括能射出异型爪体的弹射机构，其中，所述异型爪体被射出后打入目标墙体。本发明具有快速搭建逃生梯、铺设水道、架设水炮、抛射救援器械、语音视频通信、保护消防人员等功能。
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公开(公告)号：CN114701037A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210316574.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。
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公开(公告)号：CN115432050B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210951802.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法，包括从下至上依次连接的底部推入收纳部分、中部展开搬运部分、顶部旋转吊装部分；底部推入收纳部分包括从下至上依次连接的底部开口单元、内部收纳单元、二层开合单元；底部开口单元用于从底部推入材料至异型存储箱内并将材料在各层之间进行上下运输；二层开合单元与中部展开搬运部分配合，用于二层的收纳区域由原本的单个封闭箱体内部变成开放性的箱体内与外部挡板模式；顶部旋转吊装部分包括从下至上依次连接的下轨道单元、旋转吊装单元、上轨道单元。本发明通过三层搬运机构，将不同搬运材料进行分类搬运，物尽其用，每个材料都使用最适合的搬运方式，有效提高搬运效率，节省能耗。
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